Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch...

 8 p lhu 27/10/2024 4 0 Download

Trong nông nghiệp thông minh, việc tưới tự động cho cây trồng là một trong những yêu cầu quan trọng. Hệ thống được trình bày có thể thực hiện công việc trên thông qua điện thoại hoặc màn hình giám sát HMI. Bài viết trình bày việc xây dựng hệ thống tưới tự động dạng farmbot có sử dụng camera để phát hiện rau.

 9 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp với giải thuật tránh vật cản sử dụng mạng nơ-ron tích chập được xây dựng tối ưu trên YOLOv8 (You Only Look Once version 8). Mục tiêu của nghiên cứu hướng tới cải thiện độ chính xác trong việc điều khiển xác định vật cản của drone khi sử dụng duy nhất một camera.

 9 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p lhu 27/10/2024 4 0 Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để...

 7 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

 7 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Bài viết trình bày mô phỏng hệ thống Kích từ, bộ PSS và máy phát đối với tổ máy 117 MW do hãng GE cung cấp. Do vậy tính toán mô phỏng này có thể áp dụng đối với các tổ máy khác của hãng GE trong việc đánh giá ảnh hưởng của các hệ số cài đặt trong hệ thống kích từ và bộ PSS, lựa chọn các thông số cài đặt của bộ PSS, cũng như tính trung...

 6 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

 6 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

 5 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

 6 p lhu 27/10/2024 4 0 Download

Bài viết đề xuất sử dụng thuật toán BFS kết hợp với hàm đánh giá heuristic và phương pháp giới hạn mức độ triển khai tìm kiếm trên cây trạng thái để lập kế hoạch sản xuất cho hệ thống sản xuất linh hoạt.

 7 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p lhu 27/10/2024 2 0 Download