Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển robot gậy hỗ trợ người mù giữ thăng bằng khi di chuyển

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

Từ khóa: Mô hình robot gậy, Ứng dụng xử lý ảnh, Điều khiển robot gậy, Gậy hỗ trợ người mù, Ứng dụng bộ điều khiển PD