Tài liệu hướng dẫn lập trình robot công nghiệp UR3: an toàn, cài đặt, di chuyển, I/O, truyền thông IP, và thực hành trạm lắp ráp vòng bi.

 102 p lhu 28/09/2025 15 0 Download

Câu hỏi ôn tập môn Cơ sở xử lý ảnh số gồm các bài tập về: Khái niệm cơ bản, thu nhận ảnh (lấy mẫu, lượng tử hóa, mô hình màu), nâng cao chất lượng, phát hiện biên, OpenCV.

 6 p lhu 28/09/2025 12 0 Download

Tài liệu trắc nghiệm về điều khiển tự động bao gồm: Khái niệm, mô tả toán học, ổn định hệ thống, SISO, MIMO. Kiểm tra kiến thức và củng cố kỹ năng.

 64 p lhu 28/09/2025 18 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích,...

 47 p lhu 28/09/2025 4 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 2 - Phân tích hệ thống trong miền thời gian, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Phương trình vi phân của hệ thống LTI liên tục; Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung; Mô hình biến trạng thái; Phương trình sai phân của hệ thống LTI rời rạc; Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung. Mời các bạn cùng...

 41 p lhu 28/09/2025 4 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 5 - Biến đổi Z và các ứng dụng trong phân tích hệ thống thời gian rời rạc, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Biến đổi Z của tín hiệu thời gian rời rạc; Biến đổi Z ngược; Hàm truyền của hệ thống LTI thời gian rời rạc; Phân tích hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p lhu 28/09/2025 6 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 4 - Biến đổi laplace và các ứng dụng trong phân tích hệ thống thời gian liên tục, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Biến đổi Laplace của tín hiệu; Hàm truyền của hệ thống LTI thời gian liên tục; Biến đổi Laplace một phía; Phân tích hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

 30 p lhu 28/09/2025 5 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 3 - Biểu diễn fourier của tín hiệu và hệ thống LTI, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tín hiệu dạng sin và hệ thống LTI; Biểu diễn chuỗi Fourier của tín hiệu liên tục tuần hoàn; Biến đổi Fourier của tín hiệu không tuần hoàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 62 p lhu 28/09/2025 7 0 Download

Bài viết này đề xuất sử dụng bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng các trạng thái của hệ thống CAMB. Dựa trên kết quả của bộ quan sát, bộ điều khiển trượt đạo hàm cấp phân số (FOSMC) được thiết kế giúp hệ thống đáp ứng nhanh hơn cũng như khả năng loại bỏ nhiễu tốt hơn.

 7 p lhu 28/09/2025 5 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p lhu 28/09/2025 3 0 Download

Bài viết đề xuất thuật toán tính toán phần tử bắn cho PPK trên phương tiện cơ động dựa trên hai thành phần: Phần tử bắn được tính toán cho trạng thái cố định trên mặt đất và lượng bù do ảnh hưởng của chuyển động của phương tiện mang gây ra. Thuật toán đề xuất được mô phỏng trong nhiều trường hợp và được cụ thể hóa bằng sơ...

 8 p lhu 28/09/2025 3 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

 8 p lhu 28/09/2025 5 0 Download