Bài viết này đề xuất sử dụng bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng các trạng thái của hệ thống CAMB. Dựa trên kết quả của bộ quan sát, bộ điều khiển trượt đạo hàm cấp phân số (FOSMC) được thiết kế giúp hệ thống đáp ứng nhanh hơn cũng như khả năng loại bỏ nhiễu tốt hơn.

 7 p lhu 28/09/2025 5 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p lhu 28/09/2025 3 0 Download

Bài viết đề xuất thuật toán tính toán phần tử bắn cho PPK trên phương tiện cơ động dựa trên hai thành phần: Phần tử bắn được tính toán cho trạng thái cố định trên mặt đất và lượng bù do ảnh hưởng của chuyển động của phương tiện mang gây ra. Thuật toán đề xuất được mô phỏng trong nhiều trường hợp và được cụ thể hóa bằng sơ...

 8 p lhu 28/09/2025 3 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

 8 p lhu 28/09/2025 5 0 Download

Bài viết giới thiệu một ứng dụng thực nghiệm của mô hình FastPitch, một mô hình học sâu mạnh mẽ cho bài toán chuyển đổi văn bản thành giọng nói (TTS). FastPitch được xây dựng trên kiến trúc Trans-former và mạng đồng tham chiếu, cho phép tạo ra giọng nói tổng hợp tự nhiên, mượt mà và chính xác.

 8 p lhu 28/09/2025 4 0 Download

Bài viết "Nhận dạng và sửa lỗi ký tự quang học" trình bày các vấn đề về: Khái niệm nhận diện kí tự quang học; cách hoạt động của phần mềm nhận diện ký tự quang học; một số phương pháp sửa lỗi ký tự quang học;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 12 p lhu 28/09/2025 2 0 Download

Bài viết này trình bày một nghiên cứu để thiết kế bộ điều khiển thông minh dựa trên cơ sở bộ điều khiển PID tích hợp fuzzy, nhờ ứng dụng quy tắc mờ và cơ chế điều khiển mờ, hệ thống điều khiển có khả năng phản ứng nhanh và duy trì vị trí mong muốn cho động cơ.

 7 p lhu 28/09/2025 2 0 Download

Để hỗ trợ thuận tiện hơn và tăng tốc độ tra cứu thông tin của sinh viên, bài viết này trình bày phương pháp nhận diện khuôn mặt để thực hiện tra cứu thông tin của sinh viên. Đầu tiên, mạng nơ ron xếp chồng MTCNN (multitask cascaded convolutional networks) được sử dụng để phát hiện khuôn mặt. Sau đó, phương pháp trích xuất đặc trưng HOG được dùng...

 9 p lhu 28/09/2025 4 0 Download

Bài viết đề cập nhu cầu phát triển phần mềm và kỹ thuật mới để cải thiện khả năng phân tích dữ liệu hướng tới kết quả phù hợp với mô hình sinh lý thực vật. Sự phát triển của học sâu và kỹ thuật hình ảnh hứa hẹn về việc cung cấp thông tin chi tiết hơn về kiểu hình thực vật, tăng tốc độ phân tích và cải thiện hiểu biết về sự...

 10 p lhu 28/09/2025 4 0 Download

Bài viết trình bày phương pháp Recurrent Residual U-Net (R2U-Net) được hiệu chỉnh hệ thống mã hóa-giải mã để phân đoạn ảnh polyp. Quá trình cải tiến được thực hiện bằng cách thay thế các tầng Convolution bằng các tầng Recurrent Convolution và áp dụng phần dư khối trong mỗi khối của nó. Phương pháp đề xuất được thử nghiệm trên tập dữ liệu...

 8 p lhu 28/09/2025 5 0 Download

"Sổ tay quản lý rủi ro về kỹ thuật và vận hành của các dự án điện mặt trời, mặt đất tại Việt Nam" được xây dựng nhằm tổng hợp những rủi ro về kỹ thuật và vận hành phổ biến nhất mà các Dự án điện mặt trời gặp phải ở Việt Nam và trên thế giới; giúp các đơn vị phát triển và chủ dự án lập kế hoạch quản lý tốt hơn những...

 64 p lhu 26/03/2025 46 0 Download

Bài giảng "Vận hành và điều khiển hệ thống điện" Chương 1: Giới thiệu chung về vận hành và điều khiển hệ thống điện, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung; Các chế độ của hệ thống điện và tính kinh tế; Nhiệm vụ vận hành hệ thống điện. Mời các bạn cùng tham khảo!

 43 p lhu 26/07/2024 75 0 Download