Tài liệu hướng dẫn lập trình robot công nghiệp UR3: an toàn, cài đặt, di chuyển, I/O, truyền thông IP, và thực hành trạm lắp ráp vòng bi.

 102 p lhu 28/09/2025 15 0 Download

Câu hỏi ôn tập môn Cơ sở xử lý ảnh số gồm các bài tập về: Khái niệm cơ bản, thu nhận ảnh (lấy mẫu, lượng tử hóa, mô hình màu), nâng cao chất lượng, phát hiện biên, OpenCV.

 6 p lhu 28/09/2025 12 0 Download

Tài liệu trắc nghiệm về điều khiển tự động bao gồm: Khái niệm, mô tả toán học, ổn định hệ thống, SISO, MIMO. Kiểm tra kiến thức và củng cố kỹ năng.

 64 p lhu 28/09/2025 18 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích,...

 47 p lhu 28/09/2025 4 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 2 - Phân tích hệ thống trong miền thời gian, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Phương trình vi phân của hệ thống LTI liên tục; Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung; Mô hình biến trạng thái; Phương trình sai phân của hệ thống LTI rời rạc; Biểu diễn hệ thống bằng đáp ứng xung. Mời các bạn cùng...

 41 p lhu 28/09/2025 4 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 5 - Biến đổi Z và các ứng dụng trong phân tích hệ thống thời gian rời rạc, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Biến đổi Z của tín hiệu thời gian rời rạc; Biến đổi Z ngược; Hàm truyền của hệ thống LTI thời gian rời rạc; Phân tích hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

 29 p lhu 28/09/2025 7 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 4 - Biến đổi laplace và các ứng dụng trong phân tích hệ thống thời gian liên tục, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Biến đổi Laplace của tín hiệu; Hàm truyền của hệ thống LTI thời gian liên tục; Biến đổi Laplace một phía; Phân tích hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

 30 p lhu 28/09/2025 5 0 Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 3 - Biểu diễn fourier của tín hiệu và hệ thống LTI, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Tín hiệu dạng sin và hệ thống LTI; Biểu diễn chuỗi Fourier của tín hiệu liên tục tuần hoàn; Biến đổi Fourier của tín hiệu không tuần hoàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

 62 p lhu 28/09/2025 7 0 Download

Bài viết Ứng dụng mô hình học sâu CNN và kỹ thuật lọc CFAR cho nhận dạng drone dựa trên dấu vết tín hiệu vô tuyến RF trong điều kiện nhiễu đề xuất giải pháp mới dựa vào dấu vết tín hiệu vô tuyến của drone (thu RF).

 11 p lhu 28/09/2025 5 0 Download

Bài viết trình bày kết khảo sát số quang lực tác động lên hạt nano trong chùm tia laser có cấu trúc Gauss vòng. Chùm tia có phân bố cường độ theo hàm Gauss vòng tạo ra từ các hệ quang phi tuyến được mô tả gần đúng bằng biểu thức toán học.

 6 p lhu 28/09/2025 6 0 Download

Mục đích của nghiên cứu này là đề xuất hệ thống cảm biến kiểm soát va chạm tại bến cảng container quốc tế Tân Cảng Hải Phòng (TC-HICT). Mô hình ứng dụng công nghệ Lidar 2D cùng với các khối xử lý có nhiệm vụ thu thập và phân tích dữ liệu khi tàu cập cảng, đưa ra các tín hiệu cảnh báo bằng đèn và âm thanh.

 7 p lhu 28/09/2025 7 0 Download

Bài viết sử dụng mô hình học sâu Faster R-CNN để giải quyết vấn đề này, tập trung vào việc phát hiện và nhận dạng trái thanh long chín và chưa chín tại Bình Thuận. Chúng tôi thu thập bộ dữ liệu từ thực tế, bao gồm hình ảnh về trái thanh long trong các điều kiện ánh sáng và che khuất khác nhau. Mô hình Faster R-CNN được huấn luyện trên bộ dữ...

 9 p lhu 28/09/2025 6 0 Download