Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ rôn với luật cập nhật đơn giản, nhằm giải quyết bài toán chattering. Phương pháp điều khiển đề nghị không đòi hỏi phải nhận dạng trực tuyến các hàm phi tuyến trong mô hình của đối tượng. Mời các bạn cùng tham khảo.

 5 p lhu 28/12/2017 112 1 Download

Bài báo trình bày về thiết kế bộ điều khiển thông minh trên nền dsPIC33F của Microchip. Nhiều thuật toán điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển và hiện đại được cài đặt. Bố cục bài báo có thể chia thành 3 phần, mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

 6 p lhu 28/12/2017 110 1 Download

Bài báo đề xuất luật học để cập nhật các thông số điều chỉnh của ANFIS khi sử dụng hàm liên thuộc có dạng hình chuông cho các biến ngôn ngữ mờ ở đầu vào và các hệ số của các hàm tuyến tính ở đầu ra, sau đó để khẳng định cho tính đúng đắn của các luật điều chỉnh nói trên tiến hành ứng dụng ANFIS đóng vai trò là bộ điều chỉnh...

 6 p lhu 28/12/2017 290 1 Download

Dựa trên những kinh nghiệm từ quốc gia Đông Á, bài viết này sẽ cung cấp thêm những góc nhìn cần thiết về bản chất và các yêu cầu quan tâm về phát triển năng lực công nghệ với các nước đang nổ lực bắt kịp các quốc gia công nghiệp đi trước về công nghệ như Việt Nam hay các nước đang phát triển nói chung.

 13 p lhu 28/12/2017 212 1 Download

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p lhu 24/10/2016 509 10 Download

Cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống điều khiển, mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục, đặc tính động học của hệ thống, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 370 p lhu 24/10/2016 797 7 Download

Phần 1 cuốn sách "Lý thuyết điều khiển tự động" do Huỳnh Thái Hoàng biên soạn cung cấp cho người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống điều khiển, mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục, đặc tính động học của hệ thống, khảo sát tính ổn định của hệ thống, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển. Mời các bạn tham...

 163 p lhu 24/10/2016 531 5 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các nội dung: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 200 p lhu 24/10/2016 355 4 Download

Cuốn sách "Điều tốc động cơ" được biên soạn nhằm làm tài liệu tham khảo dành cho các cán bộ kỹ thuật, kỹ sư ngành Cơ khí động lực, khai thác, sửa chữa và bảo trì động cơ diesel, các máy trưỡng và sĩ quan khai thác vận hàng máy tàu thủy. Phần 1 cuốn sách trình bày các nội dung: Cơ sở lý thuyết điều tốc, điều tốc cơ thủy lực, điều tốc...

 105 p lhu 22/09/2016 534 3 Download

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn "Điều tốc động cơ", phần 2 trình bày các nội dung: Thiết bị phụ điều tốc, các bộ điều tốc thông dụng, sửa chữa và bảo trì bộ điều tốc. Đây là một tài liệu hữu ích dành cho cán bộ kỹ thuật, kỹ sư ngành Cơ khí động lực, khai thác, sửa chữa và bảo trì động cơ diesel, các máy trưỡng và sĩ quan khai...

 141 p lhu 22/09/2016 351 1 Download

Phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật xi mạ và phun phủ" trình bày các nội dung: Khái niệm về sự ăn mòn kim loại, những khái niệm cơ bản về điện hóa, cơ chế tạo thành lớp mạ và khả năng phân bố của lớp mạ, gia công bề mặt trước khi mạ, mạ kẽm. mạ đồng, mạ niken. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 75 p lhu 22/09/2016 339 1 Download

Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn sách "Kỹ thuật xi mạ và phun phủ", phần 2 trình bày các nội dung: Mạ Crôm, mạ hợp kim đồng thiếc, mạ bạc, công nghệ phun phủ. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên Kỹ thuật công nghệ dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu.

 111 p lhu 22/09/2016 591 3 Download