Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Kỹ thuật Radar và định vị bằng vệ tinh" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Kỹ thuật định vị bằng vệ tinh; Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS; Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu Galileo; Các hệ thống tăng cường định vị vệ tinh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 81 p lhu 24/08/2023 72 1 Download

Cuốn sách "Kỹ thuật Radar và định vị bằng vệ tinh" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về Radar; Phương trình Radar; Kiến trúc và nguyên lý hệ thống Radar; Xác định tham số mục tiêu;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 100 p lhu 24/08/2023 60 1 Download

Bài báo tập trung trình bày kết quả nghiên cứu hệ thống phân loại sản phẩm tự động theo mã vạch dựa trên nền tảng LabVIEW có độ chính xác cao. Hoạt động của hệ thống bắt đầu bằng việc nhận diện và phân tích mã vạch của sản phẩm sau đó gửi lệnh về bộ phận gạt trong dây chuyền để phân loại các sản phẩm vào các khay theo lập trình...

 8 p lhu 25/07/2023 31 0 Download

Bài báo giới thiệu hệ thống quan trắc, thu thập xử lý đa cảm biến âm thanh trên công nghệ vi mạch điện tử, xử lý phổ âm thanh đa cảm biến trên cơ sở biến đổi Fourie xác định đặc trưng của nguồn phát xạ âm thanh.

 6 p lhu 25/07/2023 26 0 Download

Bài viết đề xuất một hệ thống điều khiển hoàn thiện cho băng tải giao hành lý sân bay thông minh. Hệ thống thông minh đề xuất kết hợp tự động hóa, điện-điện tử và nhận dạng mã vạch tự động có thời gian đáp ứng nhanh, bền vững và độ chính xác cao.

 7 p lhu 25/07/2023 18 0 Download

Trong bài viết "Phát triển giải thuật lai có sử dụng học máy để giải bài toán định tuyến xe Vehicle routing problems (VRP)" này sẽ đề xuất một sự kết hợp kỹ thuật Học máy Machine Learning ML với một giải thuật lai để giải quyết bài toán VRP, mà giải thuật lai này có được là sự phối hợp giữa giải thuật Tối ưu bầy đàn PSO và giải thuật Di...

 12 p lhu 25/07/2023 32 0 Download

Bài viết Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu đề xuất mô hình học tăng cường sâu mới dựa trên sự cải tiến thuật giải Deep Q Learning truyền thống bằng cách kết hợp các kỹ thuật: Fixed_Q Target, Double Deep Q, Prioritized Experience Replay, với mô hình mạng VGG16, ứng dụng điều khiển robot xếp hàng hóa với không...

 8 p lhu 25/07/2023 19 0 Download

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...

 10 p lhu 25/07/2023 26 0 Download

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p lhu 25/07/2023 32 0 Download

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p lhu 25/07/2023 28 0 Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p lhu 25/07/2023 28 0 Download

Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.

 8 p lhu 25/07/2023 27 0 Download