Thiết kế bộ điều khiển trượt cho UAV kiểu Quadrotor

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

Từ khóa: Thiết bị bay, Điều khiển trượt, Phần mềm Matlab-Simulink, Động học thiết bị bay, Bộ điều khiển PID