Tối ưu hóa thời gian làm việc và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên việc thiết kế quỹ đạo mẫu

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

Từ khóa: Tối ưu hóa thời gian làm việc, Hệ cánh tay máy xúc, Thiết kế quỹ đạo mẫu, Kỹ thuật B-spline, Phần mềm Matlab