» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

 70 p lhu 27/10/2024 4 0 Download

Từ khóa: Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống phi tuyến

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p lhu 27/10/2024 3 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p lhu 25/07/2023 48 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB

Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm với đầu ra là góc quay của trục tải. Tính phi tuyến của khớp mềm được xét trực tiếp không qua tuyến tính hóa. Bộ điều khiển này bền vững đối với tải, và thích nghi với các tham số của hệ khớp mềm.

 8 p lhu 22/10/2018 258 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững, Hệ truyền động khớp nối mềm, Góc quay của trục tải, Hệ khớp mềm, Hệ truyền động khớp

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p lhu 25/09/2018 262 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p lhu 25/09/2018 258 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Bài toán tìm cây khung chi phí định tuyến nhỏ nhất (Minimum Routing Cost Spanning Tree - MRCST) có thể được tìm thấy trong nhiều bài toán thiết kế mạng. Trong trường hợp tổng quát, bài toán MRCST đã được chứng minh là NP- khó. Bài báo này đề xuất thuật toán giải bài toán MRCST được phát triển dựa trên sơ đồ thuật toán bầy ong.

 12 p lhu 25/09/2018 271 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cây khung có chi phí định tuyến nhỏ nhất, Thuật toán bầy ong, Thuật toán meta-heuristic, Trí tuệ bầy đàn

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các nội dung: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 200 p lhu 24/10/2016 371 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tự động được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về: hệ điều khiển tự động tuyến tính liên tục, hệ thống điều khiển tự động rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Tài liệu hữu ích với những bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin và những ngành có liên quan.

 370 p lhu 27/03/2015 760 6 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động rời rạc, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống điều khiển