» Từ khóa: điều khiển học

(NB) Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1 gồm 3 chương với các nội dung chính như: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, Đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống đktđ liên tục, Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục.

 52 p lhu 24/06/2020 284 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Lý thuyết Điều khiển tự động, Đặc tính động học của các khâu, Các khâu động học cơ bản

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p lhu 25/09/2018 261 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

Bài báo đề xuất phương pháp mới trong việc phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, phương pháp này dùng kết hợp xử lý ảnh với mạng nơ ron. Giá trị histogram của ảnh rọi trứng cút được sử dụng làm dữ liệu huấn luyện mạng và kiểm tra độ chính xác của phương pháp đề xuất. Đầu tiên, các ánh sáng trắng, vàng, đỏ từ led luxeon được sử...

 11 p lhu 25/09/2018 263 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Vỏ trứng cút, Xử lý ảnh, Phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, Phân loại trứng cút, Quail eggs grading, Image processing, Neural networks

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p lhu 25/09/2018 258 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Bài báo trình bày một số kết quả nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực sử dụng thông tin thu được từ cảm biến Kinect của hãng Microsoft. Một số kết quả chính của hướng nghiên cứu được trình bày như: Kỹ thuật tách vùng bàn tay, nhận dạng tư thế của bàn tay, đề xuất thuật toán hiệu chỉnh kết quả nhận dạng từ chuỗi...

 9 p lhu 25/09/2018 240 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cử chỉ bàn tay, Hand gesture, Nhận dạng cử chỉ của bàn tay, Kỹ thuật tách vùng bàn tay

Bài toán tìm cây khung chi phí định tuyến nhỏ nhất (Minimum Routing Cost Spanning Tree - MRCST) có thể được tìm thấy trong nhiều bài toán thiết kế mạng. Trong trường hợp tổng quát, bài toán MRCST đã được chứng minh là NP- khó. Bài báo này đề xuất thuật toán giải bài toán MRCST được phát triển dựa trên sơ đồ thuật toán bầy ong.

 12 p lhu 25/09/2018 270 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cây khung có chi phí định tuyến nhỏ nhất, Thuật toán bầy ong, Thuật toán meta-heuristic, Trí tuệ bầy đàn

Giáo trình "Truyền động và điều khiển thủy khí" có nội dung gồm 8 chương và được chia làm 3 phần: phần 1 tự động thủy lực (chương 1 đến chương 2), phần 2 tự động khí nén (chương 3 đến chương 5), phần 3 một số hệ thống tự động thủy khí trong cơ khí (chương 6 đến chương 8). Mời các bạn cùng tham khảo để nắm kiến thức cần thiết đã...

 51 p lhu 31/01/2018 423 6 Download

Từ khóa: Tự động khí nén, Truyền động và điều khiển thủy khí, Động lực học, Hệ thống khí nén, Hệ thống điều khiển thủy lực, Truyền động thủy khí

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p lhu 28/12/2017 316 3 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p lhu 24/10/2016 529 10 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Nối tiếp phần 1 của Ebook "Máy công cụ CNC - Những vấn đề cơ bản về cấu trúc - chức năng - vận hành - lập trình khai thác" trình bày các nội dung của phần 2 "Máy tiện điều khiển theo chương trình số" như: Những đặc điểm cơ bản Máy tiện điều khiển, mô tả hình học của các biên dạng chi tiết. Mời các bạn cùng tham khảo nội...

 65 p lhu 20/04/2016 463 3 Download

Từ khóa: Ebook Máy công cụ CNC, Máy công cụ CNC, Máy tiện điều khiển theo chương trình số, Máy tiện điều khiển số, Máy tiện điều khiển, Mô tả hình học của các biên dạng

Mời các bạn cùng tìm hiểu các thông tin cơ bản về hệ thống điều khiển tự động; mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục; đặc tính động học của hệ thống; khảo sát tính ổn định của hệ thống;... được trình bày cụ thể trong "Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động".

 199 p lhu 20/04/2016 450 13 Download

Từ khóa: Ebook Kỹ thuật điều khiển tự động, Kỹ thuật điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển liên tục, Đặc tính động học của hệ thống

Chức năng điều khiển trong quản trị, hay nói cách khác là chức năng lãnh đạo trong quản trị sẽ giúp tổ chức đạt được mục tiêu trên cơ sở của lãnh đạo hiệu quả và khơi dậy những nỗ lực của nhân viên để họ thực hiện công việc tốt hơn. Cùng tham khảo thêm về chức năng này trong chương 7 của bài giảng sau đây.

 11 p lhu 08/10/2015 505 1 Download

Từ khóa: Quản trị học, Bài giảng Quản trị học, Chức năng điều khiển, Vai trò lãnh đạo, Phong cách lãnh đạo, Lý thuyết của Maslow