» Từ khóa: điều khiển học

(NB) Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 1 gồm 3 chương với các nội dung chính như: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, Đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống đktđ liên tục, Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục.

 52 p lhu 24/06/2020 287 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Lý thuyết Điều khiển tự động, Đặc tính động học của các khâu, Các khâu động học cơ bản

Chương 7: Chức năng điều khiển trong Bài giảng Quản trị học giúp người học nắm được các phần lý thuyết chung thông qua tìm hiểu những nội dung sau: các khái niệm của chức năng điều khiển, vai trò của chức năng điều khiển, phong cách lãnh đạo, các phong cách lãnh đạo, lý thuyết động viên và vai trò, hình thức của thông tin. Bài giảng còn giúp...

 33 p lhu 25/09/2018 1476 1 Download

Từ khóa: Quản trị học, Chức năng điều khiển, Vai trò của chức năng điều khiển, Phong cách lãnh đạo, Lý thuyết động viên, Vai trò của thông tin, Hình thức của thông tin, Quản trị xung đột

Bài báo đề xuất một phương pháp thiết kế hệ luật mờ cho bài toán phân lớp có tham khảo ý tưởng đề xuất để sinh hệ luật khởi sinh. Việc sinh luật trong nghiên cứu này dựa trên phương pháp học tiến hóa tối ưu đa mục tiêu và phương pháp đại số gia tử và đề xuất một tiêu chuẩn đánh giá độ thích nghi của các luật dựa trên việc cải...

 13 p lhu 25/09/2018 316 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thiết kế hệ luật mờ, Bài toán phân lớp, Hệ luật khởi sinh, Phương pháp đại số gia tử, Đại số gia tử

Trong bài báo này các tác giả trình bài một cách tiếp cận mới để đo HCT từ cung dòng điện được tạo ra bởi phản ứng hóa học trong quá trình đo glucose của các thiết bị cầm tay. Phương pháp đề xuất dựa trên mạng neural nhân tạo được huấn luyện online dựa trên máy học cực độ (Extreme Learning Machine - ELM). Những kết quả thực nghiệm cho thấy,...

 8 p lhu 25/09/2018 367 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Mạng nơron, Máy học cực độ, Huấn luyện online, Đo glucose, Neural network, Extreme learning machine, Online sequential training

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p lhu 25/09/2018 267 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Mô hình thực hiện đồng thời giảm nhiễu đốm vùng đồng nhất và tăng cường cấu trúc ảnh vùng không đồng nhất bằng cách sử dụng khuếch tán phi tuyến theo hướng biến đổi cục bộ gradient của ảnh. Bài báo cũng trình bày các kết quả thực nghiệm được thực hiện trên ảnh siêu âm bị ảnh hưởng bởi nhiễu đốm để minh họa hiệu quả của mô...

 15 p lhu 25/09/2018 264 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học Khuếch tán phi tuyến, Tensor cấu trúc, Mô hình hóa nhằm giảm nhiễu đốm, Tăng cường biên trong ảnh siêu âm

Bài báo đề xuất phương pháp mới trong việc phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, phương pháp này dùng kết hợp xử lý ảnh với mạng nơ ron. Giá trị histogram của ảnh rọi trứng cút được sử dụng làm dữ liệu huấn luyện mạng và kiểm tra độ chính xác của phương pháp đề xuất. Đầu tiên, các ánh sáng trắng, vàng, đỏ từ led luxeon được sử...

 11 p lhu 25/09/2018 269 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Vỏ trứng cút, Xử lý ảnh, Phát hiện vết nứt trên vỏ trứng cút, Phân loại trứng cút, Quail eggs grading, Image processing, Neural networks

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p lhu 25/09/2018 261 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Bài báo trình bày một số kết quả nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực sử dụng thông tin thu được từ cảm biến Kinect của hãng Microsoft. Một số kết quả chính của hướng nghiên cứu được trình bày như: Kỹ thuật tách vùng bàn tay, nhận dạng tư thế của bàn tay, đề xuất thuật toán hiệu chỉnh kết quả nhận dạng từ chuỗi...

 9 p lhu 25/09/2018 244 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cử chỉ bàn tay, Hand gesture, Nhận dạng cử chỉ của bàn tay, Kỹ thuật tách vùng bàn tay

Bài toán tìm cây khung chi phí định tuyến nhỏ nhất (Minimum Routing Cost Spanning Tree - MRCST) có thể được tìm thấy trong nhiều bài toán thiết kế mạng. Trong trường hợp tổng quát, bài toán MRCST đã được chứng minh là NP- khó. Bài báo này đề xuất thuật toán giải bài toán MRCST được phát triển dựa trên sơ đồ thuật toán bầy ong.

 12 p lhu 25/09/2018 273 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cây khung có chi phí định tuyến nhỏ nhất, Thuật toán bầy ong, Thuật toán meta-heuristic, Trí tuệ bầy đàn

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p lhu 28/12/2017 319 3 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Chức năng điều khiển trong quản trị, hay nói cách khác là chức năng lãnh đạo trong quản trị sẽ giúp tổ chức đạt được mục tiêu trên cơ sở của lãnh đạo hiệu quả và khơi dậy những nỗ lực của nhân viên để họ thực hiện công việc tốt hơn. Cùng tham khảo thêm về chức năng này trong chương 7 của bài giảng sau đây.

 11 p lhu 08/10/2015 510 1 Download

Từ khóa: Quản trị học, Bài giảng Quản trị học, Chức năng điều khiển, Vai trò lãnh đạo, Phong cách lãnh đạo, Lý thuyết của Maslow