- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài giảng Máy xây dựng: Chương 1+2 - TS. Nguyễn An Ninh
Bài giảng Máy xây dựng Chương 1+2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu tạo chung của trục; Truyền động cơ khí; Truyền động bánh ma sát; Bộ truyền động thủy lực;...Mời các bạn cùng tham khảo!
9 p lhu 26/07/2024 17 0
Từ khóa: Bài giảng Máy xây dựng, Máy xây dựng, Chi tiết cơ bản của máy, Cấu tạo bộ truyền động đai, Công suất ở trục truyền động
Giáo trình Xe cơ sở xe máy công binh (Tập 2): Phần 1
Giáo trình "Xe cơ sở xe máy công binh (Tập 2)" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như hệ thống truyền lực; hệ thống phanh. Mời các bạn cùng tham khảo!
164 p lhu 24/06/2024 26 0
Từ khóa: Giáo trình Xe cơ sở xe máy công binh, Xe cơ sở, Xe máy công binh, Truyền động các đăng, Dẫn động phanh, Cơ cấu phanh
Nghiên cứu xây dựng giải pháp mở rộng không gian làm việc cho bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền
Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.
8 p lhu 24/06/2024 12 0
Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động
Một kết cấu mềm dùng để biến đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động xoay được phát triển. Bài viết trình bày việc thiết kế và phân tích cơ cấu biến đổi chuyển động tịnh tiến thành chuyển động xoay dưới tác dụng của bộ thanh truyền động nhiệt biên dạng chữ V.
11 p lhu 27/01/2024 13 0
Từ khóa: Biến đổi chuyển động tịnh tiến, Chuyển động quay, Cơ cấu truyền động nhiệt kiểu chữ V, Bộ chuyển mạch quang học, Công nghệ kỹ thuật cao
Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững, cơ cấu cổ tay, cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp, động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
202 p lhu 24/06/2020 183 4
Từ khóa: Cơ sở nghiên cứu Robot, Sáng tạo Robot, Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, Động lực học, Cơ cấu chấp hành song song
Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...
15 p lhu 28/12/2017 315 3
Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động