» Từ khóa: dong hoc nguoc

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p lhu 24/06/2024 16 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

 9 p lhu 30/12/2019 207 1 Download

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange

Nội dung của bài viết trình bày về việc sử dụng mô hình công nghệ sinh học kết hợp lọc sinh học dòng bùn ngược để xử lý nước thải chăn nuôi. Đây là công nghệ cải tiến của quá trình bùn hoạt tính trong đó kết hợp 3 quá trình thiếu khí, hiếu khí và lọc sinh học trong một đơn vị xử lý nước thải.

 12 p lhu 20/09/2019 232 2 Download

Từ khóa: Bài viết Xử lý nước thải, Nghiên cứu xử lý nước thải, Nước thải chăn nuôi, Công nghệ sinh học, Lọc dòng bùn ngược, Quá trình bùn hoạt tính

Bài viết nghiên cứu đánh giá hiệu quả xử lý chất hữu cơ trong nước thải chăn nuôi bằng công nghệ sinh học lọc ngược dòng. Trong nghiên cứu này hệ thống sinh học lọc ngược dòng cải tiến kết hợp sử dụng giá thể vi sinh nhằm mục đích đánh giá khả năng xử lý nước thải chăn nuôi heo góp phần bảo vệ môi trường.

 11 p lhu 20/09/2019 247 2 Download

Từ khóa: Nước thải chăn nuôi, Hệ thống sinh học lọc ngược dòng, Chất hữu cơ, Hiệu quả chuyển hóa các hợp chất hữu cơ, Ứng dụng xử lý nước thải, Ưu điểm của hệ thống sinh học lọc ngược dòng, Ưu điểm của công nghệ USBF

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p lhu 25/09/2018 267 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics