Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: toa do suy rong doc lap

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

9 p lhu 30/12/2019 204 1

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số