» Từ khóa: nhan tu lagrange

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

16 p lhu 25/12/2023 25 0

Từ khóa: Công nghệ xây dựng, Máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập, Phương trình vi phân - đại số, Phương pháp khử nhân tử Lagrange, Ổn định hóa Baumgarte, Hệ nhiều vật
Bài giảng Kinh tế lượng - Chương 8: Chọn mô hình và kiểm định việc chọn mô hình

Bài giảng Kinh tế lượng - Chương 8: Chọn mô hình và kiểm định việc chọn mô hình. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: các thuộc tính của một mô hình tốt; các loại sai lầm thường mắc; phát hiện và kiểm định các sai lầm chỉ định; một số mô hình kinh tế thông dụng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

22 p lhu 23/07/2022 77 0

Từ khóa: Kinh tế lượng, Bài giảng Kinh tế lượng, Phương sai của sai số ước lượng, Khoảng tin cậy, Hàm hồi quy mẫu, Kiểm định d (Durbin-Watson), Phương pháp nhân tử Lagrange (LM)
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Trong bài viết này trình bày hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song là phương pháp sử dụng nhân tử Lagrange và phương pháp thu gọn về các tọa độ suy rộng độc lập. Sau khi trình bày lý thuyết, đã tiến hành tính toán mô phỏng một số ví dụ về giải bài toán động lực học ngược robot song song phẳng 3RPR.

9 p lhu 30/12/2019 207 1

Từ khóa: Động học ngược, Động lực học ngược, Robot song song, Tọa độ suy rộng độc lập, Nhân tử Lagrange

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số