» Từ khóa: dieu khien he phi tuyen

Kết quả 1-6 trong khoảng 6

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

70 p lhu 27/10/2024 4 0

Từ khóa: Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Mô hình toán học hệ thống điều khiển, Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển, Hệ thống phi tuyến
Bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

10 p lhu 25/07/2023 47 0

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB
Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững hệ truyền động khớp nối mềm với đầu ra là góc quay trục tải

Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm với đầu ra là góc quay của trục tải. Tính phi tuyến của khớp mềm được xét trực tiếp không qua tuyến tính hóa. Bộ điều khiển này bền vững đối với tải, và thích nghi với các tham số của hệ khớp mềm.

8 p lhu 22/10/2018 257 1

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến thích nghi và bền vững, Hệ truyền động khớp nối mềm, Góc quay của trục tải, Hệ khớp mềm, Hệ truyền động khớp
Bàn về khả năng ứng dụng lý thuyết hệ phẳng vào phân tích và điều khiển hệ phi tuyến

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

24 p lhu 25/09/2018 258 1

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách giới thiệu tới người đọc các nội dung: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc, phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

200 p lhu 24/10/2016 370 4

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển, Hệ thống điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển rời rạc, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tự động được biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về: hệ điều khiển tự động tuyến tính liên tục, hệ thống điều khiển tự động rời rạc, hệ thống điều khiển tự động phi tuyến. Tài liệu hữu ích với những bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin và những ngành có liên quan.

370 p lhu 27/03/2015 760 6

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điều khiển tuyến tính liên tục, Điều khiển tự động rời rạc, Điều khiển phi tuyến, Hệ thống điều khiển

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số