» Từ khóa: mo hinh dong hoc

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p lhu 27/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài báo "Ảnh hưởng của điều kiện liên kết giữa kết cấu chống và khối đất đến chuyển vị của đường hầm hình chữ nhật cong chịu tải trọng động đất" tập trung nghiên cứu trên mô hình số cho đường hầm tiết diện hình chữ nhật cong chịu tải trọng động đất (tĩnh tương đương) có chú ý đến liên kết giữa kết cấu chống đường hầm...

 9 p lhu 26/07/2024 13 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc, Khoa học trái đất, Phát triển bền vững, Kết cấu chống, Đường hầm hình chữ nhật, Tải trọng động đất, Mô hình số

Bài báo "Khảo sát độ êm dịu chuyển động của ô tô Sedan trên điều kiện mặt đường theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997" thực hiện khảo sát dao động của ô tô trên dòng sedan hạng B với điều kiện mặt đường ngẫu nhiên trong môi trường simulink, từ kết quả khảo sát tiến hành phân tích kết quả và so sánh với tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 (Marjanen & Mansfield,...

 10 p lhu 24/06/2024 17 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị, Hội nghị các nhà khoa học trẻ, Quản lý giáo dục đại học, Độ êm dịu chuyển động, Ô tô Sedan, Tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997, Mô hình dao động

Bài giảng Liên hệ giữa thông số động học của β-HCG huyết thanh và kết cục điều trị nội khoa thai ngoài tử cung bằng methotrexate đơn liều do BS. Dương Thị Ngọc Châu biên soạn trình bày các nội dung chính sau: Thai ngoài tử cung; Điều trị nội khoa TNTC bằng Methorexate; Ý nghĩa lâm sàng của β-hCG trong điều trị nội khoa TNTC với MTX; Khảo sát mối liên...

 19 p lhu 25/10/2023 29 0 Download

Từ khóa: β-HCG huyết thanh, Kết cục điều trị nội khoa, Thai ngoài tử cung, Methotrexate đơn liều, Mô hình động học

Bài viết Mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR trình bày kết quả nghiên cứu về mô hình hóa động lực học rô bốt song song 3RRR. Trên cơ sở phân tích, tổng hợp kết quả từ các nghiên cứu trong và ngoài nước, bài viết đưa ra bài toán phân tích mô hình cơ học, mô hình toán học mô tả chuyển động của rô bốt song song 3RRR làm cơ sở để...

 19 p lhu 25/10/2023 22 0 Download

Từ khóa: Động lực học, Rô bốt song song 3RRR, Mô hình hóa động lực học, Phương trình Lagrange, Bài toán động học

Bài viết "Ứng dụng mạng nơ-ron tích chập trong công nghệ học sâu xây dựng mô hình phân loại rác thải tự động" trình bày việc ứng dụng mạng nơ-ron tích chập - một kỹ thuật hiệu quả trong công nghệ học sâu để giải quyết vấn đề thực tế của quản lý chất thải thông minh: phân loại rác thải tại nguồn nhằm hỗ trợ các nhiệm vụ tái chế...

 13 p lhu 25/06/2023 30 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học, Hội thảo khoa học về Thương mại, Mạng nơ-ron tích chập, Công nghệ học sâu, Phân loại rác thải, Mô hình phân loại rác thải tự động

Bài viết "Phân tích ứng xử tường vây hố đào sâu trong nền sét bằng các mô hình đất khác nhau" tập trung so sánh chuyển vị của tường vây hố đào sâu trong đất sét bằng các mô hình phân tích khác nhau. Trong đó, một công trình thực tế ở khu vực đất sét bão hòa nước tại Thành phố Hồ Chí Minh, với số liệu quan trắc hiện trường đầy đủ...

 9 p lhu 25/06/2023 30 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu Hội thảo khoa học, Hội thảo khoa học về Cơ khí động lực, Tường vây hố đào sâu, Phân tích ứng xử tường vây hố đào sâu, Bài toán địa kỹ thuật, Mô hình Mohr-Coulomb

Bài viết Nghiên cứu tiếp cận phương pháp mô phỏng theo ngăn trộn (Compartment Model - CM) trên mô hình bể chứa cơ bản không phản ứng hóa học trình bày kết quả xây dựng mô hình CM dựa trên CFD/RTD để phân tích bể chứa cơ bản dạng gần đúng 2D, không phản ứng hóa học, có kích thước 100 cm x 100 cm x 10 cm và xác lập mối liên hệ giữa lưu lượng đầu...

 8 p lhu 26/02/2023 33 0 Download

Từ khóa: Công nghệ xử lý nước thải, Mô hình ngăn trộn, Mô hình hóa dòng chảy, Tính toán động học dòng chảy, Ứng dụng kỹ thuật hạt nhân

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống thiết bị quan sát từ xa dạng quả cầu Eyeball, phục vụ công tác cứu hộ cứu nạn là một vấn đề cần thiết hiện nay. Đặc biệt đối với những môi trường khó khăn, khắc nghiệt các lực lượng chức năng cần có một hệ thống giúp nắm bắt không gian, địa hình từ xa để giải cứu người bị nạn và con tin thuận...

 8 p lhu 28/09/2021 88 0 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ - Địa chất, Quả cầu Eyeball, Công tác cứu hộ cứu nạn, Thiết bị ghi hình không dây cơ động

Lý thuyết hệ phẳng đã mang lại nhiều cơ hội song cũng không ít thách thức cho việc thực hiện các bài toán điều khiển. Bài báo này tập trung vào việc bàn luận về các cơ hội đó cũng như những vấn đề mở cần phải giải quyết của lý thuyết hệ phẳng, để từ đó có được một cái nhìn khách quan hơn về khả năng ứng dụng hiệu quả lý thuyết...

 24 p lhu 25/09/2018 261 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Điều khiển hệ phi tuyến, Ứng dụng lý thuyết hệ phẳng, Lý thuyết hệ phẳng, Tương đương Lie-Backlund, Mô hình Brunovsky, Động học tuyến tính hóa phản hồi

Chương 7 trình bày về "Động cơ thúc đẩy". Nội dung cụ thể của chương này gồm có: Những đặc điểm của động cơ làm việc, mô hình của động cơ làm việc, những hướng dẫn cho các nhà quản trị,...Mời các bạn cùng tham khảo!

 33 p lhu 11/07/2018 219 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Quản trị học, Quản trị học, Động cơ thúc đẩy, Đặc điểm của động cơ, Lý thuyết về nhu cầu và động cơ, Mô hình của động cơ

Chương 2 cung cấp kiến thức về kinh tế học chất lượng môi trường. Các nội dung chính trong chương này gồm có: Mô hình hoạt động của thị trường và hiệu quả kinh tế, ngoại ứng và ô nhiễm môi trường, các giải pháp của thị trường để khắc phục ô nhiễm, các giải pháp của Nhà nước để khắc phục ô nhiễm. Mời các bạn cùng tham khảo để...

 83 p lhu 09/03/2016 732 2 Download

Từ khóa: Kinh tế môi trường, Bài giảng Kinh tế môi trường, Kinh tế học chất lượng môi trường, Ô nhiễm môi trường, Mô hình hoạt động của thị trường, Khắc phục ô nhiễm