» Từ khóa: phan mem simulink

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

10 p lhu 25/07/2023 48 0

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

9 p lhu 25/07/2023 42 0

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink
Giáo trình Thí nghiệm điều khiển tự động: Phần 1

Thí nghiệm điều khiển tự động là môn học minh họa và bổ sung phần thực tế cho giáo trình lý thuyết điều khiển tự động. Phần 1 Giáo trình gồm 3 bài thí nghiệm: Bài 1 - Khảo sát hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab, bài 2 - Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng Matlab, bài 3 - Khảo sát và mô phỏng hệ thống tự động dùng Simulink.

119 p lhu 28/02/2021 205 2

Từ khóa: Thí nghiệm điều khiển tự động, Điều khiển tự động, Điện tử tự động, Hệ thống tự động, Phần mềm Matlab, Phần mềm Simulink
Mô phỏng hệ thống lạnh bảo quản thực phẩm trên Simscape của Matlab & Simulink

Hệ thống lạnh được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực với quy mô khác nhau. Đối với hệ thống dân dụng cũng như công nghiệp, ứng dụng nổi bật của hệ thống lạnh chính là thực hiện nhiệm vụ bảo quản thực phẩm. Nhằm tối ưu hoạt động hệ thống, nhiệm vụ tính toán và phân tích sự biến thiên theo thời gian thông số trạng thái của các...

8 p lhu 23/04/2019 226 2

Từ khóa: Bảo quản thực phẩm, Chu trình lạnh, Đồ thị logp-i, Bộ công cụ Simscape, Gói phần mềm Matlab và Simulink, Phương pháp nhiệt học

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số