» Từ khóa: phần mềm matlab

Bài viết trình bày phương pháp xây dựng mô hình toán học và giải bài toán thuật phóng trong của vũ khí không giật có buồng đốt cao áp. Mô hình bài toán được xây dựng trên cơ sở kế thừa mô hình thuật phóng của động cơ tên lửa, súng pháo thông thường và bổ sung các phương trình đặc thù cho vũ khí không giật có buồng đốt cao áp.

 9 p lhu 24/06/2024 15 0 Download

Từ khóa: Vũ khí không giật, Thuật phóng trong, Cao thấp áp, Buồng cao áp, Phần mềm MATLAB, Bài toán thuật phóng

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p lhu 25/07/2023 54 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p lhu 25/07/2023 44 0 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài viết này trình bày việc mô hình hóa và điều khiển tay máy đơn với khâu đàn hồi chuyển động tịnh tiến. Trước hết, bài toán dao động của dầm một đầu ngàm và đầu kia có khối lượng tập trung được khảo sát.

 8 p lhu 30/12/2019 212 2 Download

Từ khóa: Tay máy đàn hồi, Dầm Euler – Bernoulli tịnh tiến, Phương pháp Ritz – Galerkin bộ điều khiển PD, Điều khiển dựa trên năng lượng, Phần mềm Matlab

Hệ thống lạnh được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực với quy mô khác nhau. Đối với hệ thống dân dụng cũng như công nghiệp, ứng dụng nổi bật của hệ thống lạnh chính là thực hiện nhiệm vụ bảo quản thực phẩm. Nhằm tối ưu hoạt động hệ thống, nhiệm vụ tính toán và phân tích sự biến thiên theo thời gian thông số trạng thái của các...

 8 p lhu 23/04/2019 228 2 Download

Từ khóa: Bảo quản thực phẩm, Chu trình lạnh, Đồ thị logp-i, Bộ công cụ Simscape, Gói phần mềm Matlab và Simulink, Phương pháp nhiệt học

Bài báo này đưa ra đánh giá và phân tích rõ nhất của những phương pháp điều khiển khác nhau như bộ điều khiển PI, mờ và tự chỉnh định mờ dựa vào sự quan sát đáp ứng của điện áp đỉnh DC-link và tổng hài dòng điện. Tất cả những phương pháp trên được ứng dụng trong vòng kín của điện áp đỉnh DC-link trong bộ nghịch lưu nguồn Z (ZSI). Kết...

 8 p lhu 22/10/2018 278 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Đại học công nghiệp thực phẩm, Điều khiển điện áp một chiều, Áp một chiều, Bộ nghịch lưu nguồn z, Phần mềm Matlab, Điện áp đỉnh DC-link