» Từ khóa: do dinh vi

Kết quả 1-8 trong khoảng 8

Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12 p lhu 27/10/2024 1 0

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino
Một kỹ thuật định vị trong nhà bằng WiFi hiệu quả sử dụng học máy kết hợp

Bài viết đề xuất mô hình học tích hợp nhiều mô hình học máy theo hai pha. Pha thứ nhất kết hợp tổ hợp các mô hình phân lớp k-Nearest Neighbor (KNN), Logistic Regression (LR) , Support Vector Machines (SVM) được tổ hợp dữ liệu mới. Pha thứ hai sử dụng một bộ phân lớp trên tổ hợp dữ liệu mới.

8 p lhu 27/01/2024 26 0

Từ khóa: Dấu vết WiFi, Cường độ tín hiệu thu-RSS, Hệ thống định vị trong nhà, Mô hình phân lớp k-Nearest Neighbor, Tập dữ liệu UJIIndoorLoc
Ebook Trắc địa xây dựng thực hành: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Trắc địa xây dựng thực hành" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Bố trí đường cong; Công tác trắc địa trong các giai đoạn xây dựng công trình; Đo biến dạng công trình. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

174 p lhu 23/04/2023 78 0

Từ khóa: Trắc địa xây dựng thực hành, Phương pháp tọa độ vuông góc, Đường cong chuyển tiếp, Lưới xây dựng, Định vị công trình, Đo biến dạng công trình
Bài giảng Trắc địa cơ sở - Chương 2: Định hướng và hai bài toán trắc địa cơ bản

Bài giảng Trắc địa cơ sở - Chương 2: Định hướng và hai bài toán trắc địa cơ bản. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: định hướng đường thẳng - góc phương vị - góc hai phương; hai bài toán cơ bản trong trắc địa;... Mời các bạn cùng tham khảo!

10 p lhu 23/09/2022 47 1

Từ khóa: Bài giảng Trắc địa cơ sở, Trắc địa cơ sở, Định hướng đường thẳng, Góc phương vị, Góc hai phương, Hướng bắc kinh tuyến địa lý, Hướng bắc hệ trục tọa độ
Phân tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop mới các bộ nghịch lưu kết nối song song trong Microgrid độc lập

Bài báo trình bày kỹ thuật chia tải mới cho các bộ nghịch lưu áp ba pha kết nối song song trong lưới độc lập. Trong đó đề xuất bộ điều khiển droop cải tiến cho phép chia tải chính xác tỷ lệ với công suất định mức của bộ nghịch lưu đảm bảo giảm sụt áp do ảnh hưởng của tải và các hệ số droop và duy trì điện áp tải trong phạm vi định...

15 p lhu 22/10/2018 237 1

Từ khóa: Phân tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop, Điều khiển droop, Hệ số droop, Phạm vi định mức, Bộ nghịch lưu song song, Chia công suất
Ebook 98 sơ đồ kế toán đơn vị hành chính sự nghiệp: Phần 2

Sau đây là nội dung phần 2 của cuốn sách. Phần 2 ebook trình bày hệ thống biễu mẫu báo cáo tài chính áp dụng cho đơn vị HCSN ban hành theo quy định số số 999-TC/QĐ/CĐKT ngày 02/11/1996 của Bộ Tài chính và đã sửa đổi, bổ sung đến tháng 3 năm 2004 nhằm giúp cho đơn vị HCNS thực hiện đúng chế độ, đặc biệt là chế độ báo cáo tài chính qua nhiều...

217 p lhu 25/08/2018 313 1

Từ khóa: Sơ đồ kế toán đơn vị hành chính sự nghiệp, Hệ thống biễu mẫu báo cáo tài chính, Đơn vị HCSN, Đơn vị hành chính sự nghiệp, Quy định vè luật kế toán
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật đo lường điện tử - PGS.Vũ Qúy Điềm (chủ biên)

Giáo trình "Cơ sở kỹ thuật đo lường điện tử" gồm 10 chương khái quát các vấn đề cơ bản về kỹ thuật đo lường điện tử, định giá sai số đo lường, quan sát và đo lượng dạng tín hiệu, đo tần số khoảng thời gian và đo độ di pha, đo điện áp, đo công suất, đo các tham số điều chế và đặc tính phổ của tín hiệu, đo các thông số và đặc...

475 p lhu 27/07/2017 389 2

Từ khóa: Giáo trình Đo lường điện tử, Cơ sở kỹ thuật đo lường điện tử, Vi mạch điện tử, Điện tử công suất, Cơ sở đo lường điện tử, Định giá sai số đo lường
Ebook Đồ gá gia công cơ khí: Phần 1

Phần 1 cuốn sách gồm nội dung 5 chương đầu: Đồ gá gia công cơ, định vị và đồ định vị, kẹp chặt và cơ cấu kẹp chặt, cơ cấu tự định tâm, các cơ cấu sinh lực. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

90 p lhu 21/02/2016 286 4

Từ khóa: Đồ gá gia công cơ khí, Đồ gá gia công, Đồ định vị, Cơ cấu kẹp chặt, Cơ cấu tự định tâm, Cơ cấu sinh lực

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số