» Từ khóa: thuat toan bay dan

Kết quả 1-4 trong khoảng 4

Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12 p lhu 27/10/2024 6 0

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino
Tối ưu bố trí cơ sở vật chất trên mặt bằng công trình xây dựng sử dụng thuật toán lai ghép kiến sư tử (ALO)

Bài viết Tối ưu bố trí cơ sở vật chất trên mặt bằng công trình xây dựng sử dụng thuật toán lai ghép kiến sư tử (ALO) đề xuất một thuật toán mới lai ghép giữa phương pháp đột biến và trao đổi chéo, phương pháp lựa chọn cạnh tranh (Tournament selection), phương pháp học dựa trên sự đối diện (Opposition-based learning) với thuât toán cải tiến (IALO)...

10 p lhu 25/11/2023 21 0

Từ khóa: Công nghệ xây dựng, Thuật toán kiến sư tử ALO, Bài toán phân công bậc hai, Lập kế hoạch bố trí mặt bằng xây dựng, Bố trí mặt bằng, Thuật toán tối ưu bầy đàn
Phát triển giải thuật lai có sử dụng học máy để giải bài toán định tuyến xe Vehicle routing problems (VRP)

Trong bài viết "Phát triển giải thuật lai có sử dụng học máy để giải bài toán định tuyến xe Vehicle routing problems (VRP)" này sẽ đề xuất một sự kết hợp kỹ thuật Học máy Machine Learning ML với một giải thuật lai để giải quyết bài toán VRP, mà giải thuật lai này có được là sự phối hợp giữa giải thuật Tối ưu bầy đàn PSO và giải thuật Di...

12 p lhu 25/07/2023 45 0

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo Artificial Intelligence, Phát triển giải thuật lai, Giải thuật tiến hóa, Bài toán lập lộ trình, Bài toán định tuyến xe, Tối ưu bầy đàn PSO
Thuật toán bầy ong giải bài toán cây khung với chi phí định tuyến nhỏ nhất

Bài toán tìm cây khung chi phí định tuyến nhỏ nhất (Minimum Routing Cost Spanning Tree - MRCST) có thể được tìm thấy trong nhiều bài toán thiết kế mạng. Trong trường hợp tổng quát, bài toán MRCST đã được chứng minh là NP- khó. Bài báo này đề xuất thuật toán giải bài toán MRCST được phát triển dựa trên sơ đồ thuật toán bầy ong.

12 p lhu 25/09/2018 274 1

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cây khung có chi phí định tuyến nhỏ nhất, Thuật toán bầy ong, Thuật toán meta-heuristic, Trí tuệ bầy đàn

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số