Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: vi dieu khien arduino

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12 p lhu 27/10/2024 1 0

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số