Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp điều khiển phi tuyến dựa trên thụ động (Passivity – Based) để điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc ở các chế độ làm việc khác nhau. Căn cứ vào đặc điểm thụ động của đối tượng (động cơ) với mục tiêu làm cho toàn hệ thống cũng là một hệ thụ...

 5 p lhu 22/10/2018 153 1 Download

Bài báo này đưa ra phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi trên cơ sở của luật điều khiển động lực học ngược với các tham số của robot SCARA được nhận dạng bởi khâu nhận dạng online và tín hiệu điều khiển phụ có cấu trúc PD. Thuật toán điều khiển robot SCARA 4 bậc tự do sao cho các khớp đạt được vị trí đặt mong muốn...

 6 p lhu 22/10/2018 214 2 Download

Bài báo trình bày một ứng dụng của điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho việc tổng hợp bộ điều khiển cho hệ truyền động Tiristor - Động cơ một chiều (T-Đ). Với phương pháp này, giá trị của các tham số của bộ điều khiển được điều chỉnh một cách tự động trong từng chế độ làm việc của hệ thống.

 7 p lhu 22/10/2018 191 1 Download

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai...

 5 p lhu 22/10/2018 165 1 Download

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tổng quan về các kiến thức liên quan đến nguyên lý hoạt động và cách thức điều khiển Robot và các mô hình robot; Tìm hiểu các tài liệu và thiết bị liên quan; Phân tích và thiết kế mô hình robot điều khiển từ xa bằng sóng điện từ. Xây dựng mạch điều khiển robot, thiết kế cơ khí cho robot và thực hiện điều...

 9 p lhu 22/10/2018 351 2 Download

Nội dung bài báo gồm các phần sau: phần 1 trình bày về hệ thống nhận dạng chữ viết tay, phần 2 trình bày các bước xây dựng ứng dụng trên board nhúng, phần 3 tổng hợp các kết quả thực hiện được và phần 4 trình bày kết luận và hướng nghiên cứu tiếp theo.

 9 p lhu 22/10/2018 225 1 Download

Cuốn sách Hướng dẫn vận hành và bảo dưỡng là những hướng dẫn an toàn, vận hành, thông tin bôi trơn và bảo dưỡng. Một số ảnh hoặc hình minh họa trong sách hướng dẫn này thể hiện các chi tiết hoặc phụ tùng đi kèm và chúng có thể khác với động cơ của bạn. Các thiết bị bảo vệ hoặc vỏ có thể được tháo ra để minh họa. Phần 1 của cuốn...

 34 p lhu 30/08/2018 339 3 Download

Nối tiếp phần 1 của cuốn sách, phần 2 ebook cung cấp cho người đọc phần hướng dẫn bảo trì động cơ. Các hướng dẫn theo từng bước có minh họa được phân loại theo số giờ bảo dưỡng và/hoặc các khoảng thời gian bảo dưỡng theo lịch. Bên cạnh đó, cuốn sách còn giới thiệu các chương trình đại tu; một số cảnh báo về chất thải của động...

 58 p lhu 30/08/2018 295 3 Download

Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cẩu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề...

 7 p lhu 29/06/2018 169 1 Download

Nội dung bài viết trình bày tóm tắt về phần mềm HHMAPS, quá trình hình thành và phát triển phần mềm, những tính năng của phần mềm khảo sát, hướng phát triển và hoàn thiện phần mềm HHMAPS.

 12 p lhu 29/06/2018 554 1 Download

Va chạm là vấn đề không thể thiếu trong bất kỳ một hệ thống thực tại ảo nào (VR). Do đó, nghiên cứu các phương pháp phát hiện va chạm là một mục tiêu hàng đầu mà các hệ thống thực tại ảo quan tâm. Bài báo này trình bày một kỹ thuật phát hiện va chạm dựa trên việc tính toán các hộp bao theo hướng (Oriented Bounding Boxes) và có cải tiến để...

 9 p lhu 29/06/2018 244 1 Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật theo dõi đối tượng xây dựng hệ thống camera giám sát thông minh trình bày các kết quả nghiên cứu về việc xây dựng hệ thống camera giám sát thông minh sử dụng kỹ thuật theo dõi đối tượng. Phần cốt lõi của hệ thống là bộ theo dõi đối tượng, hoạt động dựa trên trên việc kết hợp giữa truy vết đối...

 9 p lhu 29/06/2018 225 1 Download