Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển mờ trong hệ truyền động bám vị trí

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo.

Từ khóa: Ứng dụng điều khiển mờ, Hệ truyền động bám vị trí, Điều khiển động cơ, Động cơ ba pha không đồng bộ, Bộ điều khiển mờ