Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành là các bài tập về Hệ điều khiển tự động phi tuyến, hệ điều khiển tự động rời rạc, thiết kế hệ điều khiển tự động, đáp án và các bài giải mẫu. Cuối tài liệu có một số đề thi thử. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 127 p lhu 25/11/2019 343 5 Download

Tài liệu Điều khiển quá trình và cơ sở hệ thống: Phần 2 tiếp tục trình bày các sách lược điều khiển, thiết kế và chỉnh định các bộ điều khiển, đặc tính của các thành phần hệ thống, tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, chỉnh định bộ điều khiển PID, thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham...

 260 p lhu 25/11/2019 291 1 Download

Đây là tài liệu tiếng Việt đầu tiên và duy nhất hiện nay được viết chuyên về điều khiển quá trình - một lĩnh vực ứng dụng quan trọng hàng đầu của Kỹ thuật điều khiển tự động trong các ngành công nghiệp khai thác, năng lượng và hóa chất. Nội dung tài liệu tập trung vào những kiến thức cơ sở cần thiết cho người kỹ sư trong các bước...

 267 p lhu 25/11/2019 285 1 Download

Tài liệu Điều khiển tự động - Bài tập thực hành được Khoa Điện - Điện tử, Trường ĐH Bách Khoa - Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh biên soạn theo nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động và Cơ sở điều khiển tự động nhằm nâng cao kiến thức, khả năng phân tích, tính toán và thiết kế hệ thống ĐKTĐ cho sinh viên. Mời các bạn cùng tham...

 137 p lhu 25/11/2019 349 5 Download

Giáo trình gồm các nội dung khái quát chung về robot hàn – công nghệ hàn hồ quang bằng diện cực nóng chảy trong môi trường khí bảo vệ an toàn khi sử dụng robot hàn; cấu hình và chức năng của hệ thống robot hàn; vận hành hệ thống robot hàn; kỹ thuật lập trình cơ bản; các bài tập lập trình hàn cơ bản.

 100 p lhu 20/09/2019 330 4 Download

Bài báo này giới thiệu hệ thống tự động ứng dụng trong máy quấn bó tại công ty Lixil ;(100% vốn Nhật Bản). Sản phẩm máy quấn bó đã được đưa vào hoạt động tại doanh nghiệp với năng suất 18s/1 sản phẩm, gấp nhiều lần so với sản xuất thủ công, giảm 1 nhân công thực hiện bằng tay, năng suất tăng thêm 1,5 lần.

 4 p lhu 25/03/2019 216 2 Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi phát triển một phương pháp điều khiển thích nghi cho cụm quấn vật liệu trong các hệ thống vận chuyển vật liệu mềm (vải, thép cán mỏng, plastic, dây thép v.v.). Mời các bạn tham khảo!

 12 p lhu 22/10/2018 323 1 Download

Bài báo trình bày kỹ thuật chia tải mới cho các bộ nghịch lưu áp ba pha kết nối song song trong lưới độc lập. Trong đó đề xuất bộ điều khiển droop cải tiến cho phép chia tải chính xác tỷ lệ với công suất định mức của bộ nghịch lưu đảm bảo giảm sụt áp do ảnh hưởng của tải và các hệ số droop và duy trì điện áp tải trong phạm vi định...

 15 p lhu 22/10/2018 224 1 Download

Bài báo cáo này cho chúng ta biết về ứng dụng mô hình mạng nơron đó để nhận dạng và điều khiển đối tƣợng là hệ thống xử lý nƣớc thải. Các kết quả mô phỏng thể hiện sự đúng đắn của thuật toán và mở ra khả năng ứng dụng vào thực tiễn

 6 p lhu 22/10/2018 207 1 Download

Bài báo này trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi và bền vững cho hệ khớp mềm với đầu ra là góc quay của trục tải. Tính phi tuyến của khớp mềm được xét trực tiếp không qua tuyến tính hóa. Bộ điều khiển này bền vững đối với tải, và thích nghi với các tham số của hệ khớp mềm.

 8 p lhu 22/10/2018 246 1 Download

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển mới, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng bằng bộ điều khiển mờ lai. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink đã cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất.

 5 p lhu 22/10/2018 162 1 Download

Bài báo này trình bày các kết quả nghiên cứu về biện pháp khắc phục lỗi lưới đối xứng và không đối xứng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió. Khi xảy ra lỗi lưới thì bộ biến đổi phía máy phát được điều khiển ngừng làm việc, các dây quấn rotor được nối tắt qua một hệ thống điện trở tiêu tán để duy trì quá trình vận hành...

 8 p lhu 22/10/2018 247 1 Download