Điều khiển thích nghi cho cụm quấn liệu trong hệ thống vận chuyển vật liệu mềm

Trong nghiên cứu này, chúng tôi phát triển một phương pháp điều khiển thích nghi cho cụm quấn vật liệu trong các hệ thống vận chuyển vật liệu mềm (vải, thép cán mỏng, plastic, dây thép v.v.). Mời các bạn tham khảo!

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Phương pháp Lyapunov, Phương trình vi phân đạo hàm riêng, Hệ thống roll-to-roll, Điều khiển dao động