Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 137 p lhu 27/11/2020 130 1 Download

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hóa tĩnh, tối ưu hóa động và phương pháp biến thân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 142 p lhu 27/11/2020 136 1 Download

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 136 p lhu 27/11/2020 131 1 Download

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 172 p lhu 27/11/2020 154 1 Download

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p lhu 27/11/2020 144 1 Download

Nội dung bài viết nghiên cứu các kiến thức về tổ chức không gian trên mặt bằng tầng, các yêu cầu về an toàn trong tiêu chuẩn và phương pháp hiệu quả trong thực tiễn. Kết quả nghiên cứu cho phép người quản lý công trường nhanh chóng xác định được không gian an toàn có thể sử dụng làm đường đi cho người đi bộ trên mặt bằng công trình. Mời...

 12 p lhu 27/11/2020 151 1 Download

Môn học nhằm trang bị các kiến thức cơ bản về một hệ thống điều khiển tự động bao gồm các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý để từ đó sinh viên có thể phân tích, và tính chọn từng bộ phận hoặc toàn bộ hệ thống điều khiển tự động trong thực tiễn.

 11 p lhu 27/11/2020 244 0 Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 161 p lhu 27/10/2020 270 3 Download

Phần 1 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về kỹ thuật robot, nền tảng robot, biểu diễn hướng và vị trí, động học robot, Jacobi và động học vận tốc,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 167 p lhu 27/10/2020 265 4 Download

Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 222 p lhu 24/06/2020 262 7 Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững, cơ cấu cổ tay, cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp, động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 202 p lhu 24/06/2020 174 4 Download

Ebook Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Khái quát chung về điều khiển, hệ thống điều chỉnh tuyến tính liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều chỉnh tự động, mô hình hóa hệ thống,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 146 p lhu 24/06/2020 297 4 Download