Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

» Từ khóa: Bộ điều khiển Robot

Kết quả 1-2 trong khoảng 2

Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình Kỹ thuật robot cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ điều khiển robot, tạo quỹ đạo chuyển động robot, cảm biến trang bị robot, xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

161 p lhu 27/10/2020 286 3

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Bộ điều khiển robot, Tạo quỹ đạo chuyển động robot, Cảm biến trang bị robot, Xử lý giọng nói
Điều khiển robot 5 bậc tự do với cơ cấu tay máy toàn khớp quay trên cơ sở ứng dụng bộ điều khiển mờ nơ ron

Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

8 p lhu 30/12/2019 293 2

Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số