» Từ khóa: vi điều khiển

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p lhu 27/10/2024 5 0 Download

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Bài giảng Vi xử lý - Chương 2: Phần cứng 8051. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung về vi điều khiển; cấu trúc của vi điều khiển 8051; sơ lược các chân của 8051; cấu trúc của port I/O; tổ chức bộ nhớ; các thanh ghi chức năng đặc biệt; bộ nhớ ngoài; hoạt động RESET; các cải tiến của 8052;... Mời các bạn cùng tham...

 91 p lhu 25/10/2023 49 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vi xử lý, Vi xử lý, Phần cứng 8051, Vi điều khiển 8051, Mạch giao tiếp nối tiếp, Cấu trúc port I/O, Thanh ghi tích lũy, Thanh ghi điều khiển nguồn PCON

Mạch dao động điều khiển bằng điện áp (VCO) từ 0,1 đến 1,65 GHz trên công nghệ CMOS 180 nm trình bày về thiết kế mạch tạo dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage Controlled Oscillator: VCO) ứng dụng cho các mạch khôi phục dữ liệu và xung đồng hồ dải rộng trong các hệ thống thông tin nối tiếp tốc độ cao.

 8 p lhu 26/03/2023 29 0 Download

Từ khóa: Mạch dao động điều khiển bằng điện áp, VCO kiểu vòng, Cấu trúc vi sai, Hệ số khuếch đại của VCO thấp, Công nghệ CMOS 180 nm

Trong nghiên cứu này, chúng tôi phát triển một phương pháp điều khiển thích nghi cho cụm quấn vật liệu trong các hệ thống vận chuyển vật liệu mềm (vải, thép cán mỏng, plastic, dây thép v.v.). Mời các bạn tham khảo!

 12 p lhu 22/10/2018 336 1 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Phương pháp Lyapunov, Phương trình vi phân đạo hàm riêng, Hệ thống roll-to-roll, Điều khiển dao động

Bài báo trình bày kỹ thuật chia tải mới cho các bộ nghịch lưu áp ba pha kết nối song song trong lưới độc lập. Trong đó đề xuất bộ điều khiển droop cải tiến cho phép chia tải chính xác tỷ lệ với công suất định mức của bộ nghịch lưu đảm bảo giảm sụt áp do ảnh hưởng của tải và các hệ số droop và duy trì điện áp tải trong phạm vi định...

 15 p lhu 22/10/2018 240 1 Download

Từ khóa: Phân tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop, Điều khiển droop, Hệ số droop, Phạm vi định mức, Bộ nghịch lưu song song, Chia công suất

Bài giảng Kỹ thuật phần mềm: Chương 2 cung cấp cho người học những kiến thức về các cấu trúc điều khiển trong Java. Cấu trúc điều khiển Java bao gồm điều khiển rẻ nhánh với các mệnh đề if-else và mệnh đề switch-case; vòng lặp với những vòng lặp while, vòng lặp do-while và vòng lặp for. Bên cạnh đó, bài giảng còn cung cấp một số ví dụ về...

 31 p lhu 25/09/2018 227 1 Download

Từ khóa: Cấu trúc điều khiển Java, Ví dụ về mảng và chuỗi trong Java, Điều khiển rẻ nhánh, Mệnh đề if-else, Mệnh đề switch-case, Vòng lặp do-while, Vòng lặp for, Vòng lặp while

Chương 5 trình bày về hệ thống vào/ra của máy tính. Nội dung chính trong chương này gồm có: Tổng quan về hệ thống vào/ra, các phương pháp điều khiển vào/ra, ghép nối thiết bị ngoại vi, các cổng vào/ra thông dụng trên PC. Mời các bạn cùng tham khảo.

 28 p lhu 28/06/2017 489 1 Download

Từ khóa: Kiến trúc máy tính, Tổ chức máy tính, Hệ thống vào ra, Phương pháp điều khiển vào ra, Thiết bị ngoại vi, Hệ thống I/O

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bo mạch chủ của máy tính" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Các bộ vi xử lý, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển, bài tập thực hành. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 25 p lhu 09/03/2016 323 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo trì hệ thống, Bảo trì hệ thống, Bo mạch chủ của máy tính, Bo mạch chủ, Bộ vi xử lý, Khe cắm mở rộng, Vi điều khiển