» Từ khóa: điều khiển học

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p lhu 27/10/2024 8 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p lhu 24/06/2024 16 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.

 8 p lhu 25/10/2023 28 0 Download

Từ khóa: Thiết kế mô hình 3D, Phần mềm Solidword, Khoa học Robotics, Lập trình rô bốt, Công nghệ điều khiển

Bài viết Nâng cao hiệu quả điều khiển robot, sử dụng học tăng cường kết hợp học sâu đề xuất mô hình học tăng cường sâu mới dựa trên sự cải tiến thuật giải Deep Q Learning truyền thống bằng cách kết hợp các kỹ thuật: Fixed_Q Target, Double Deep Q, Prioritized Experience Replay, với mô hình mạng VGG16, ứng dụng điều khiển robot xếp hàng hóa với không...

 8 p lhu 25/07/2023 34 0 Download

Từ khóa: Học tăng cường sâu, Điều khiển robot, Thuật giải Deep Q Learning, Mô hình mạng VGG16, Kiến trúc mạng điều khiển robot

Bài viết Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chiếu sáng thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi được nghiên cứu nhằm mục tiêu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển chiếu sáng có khả năng điều khiển, điều chỉnh độ sáng các thiết bị chiếu sáng từ xa thông qua ứng dụng Blynk và mạng wifi.

 12 p lhu 25/06/2023 33 0 Download

Từ khóa: Khoa học nông nghiệp, Điều khiển chiếu sáng, Tự động điều chỉnh, Điều khiển từ xa, Ứng dụng Blynk, Kit Arduino Nano

Bài báo trình bày giải pháp tìm kiếm trong cơ sở dữ liệu ảnh với thông tin mô tả mờ để giải quyết bài toán tìm kiếm ảnh bệnh học. Giải pháp là cách tiếp cận tổng hợp, sử dụng các kết quả của đại số gia tử, quan hệ tương tự của dữ liệu mờ để xử lý các giá trị mô tả trong một sở sở dữ liệu có chứa các thông tin.

 12 p lhu 28/09/2021 98 0 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thông tin mô tả mờ, Cơ sở dữ liệu ảnh, Giải pháp tìm kiếm, Xây dựng giải pháp tìm kiếm

Bài viết này nghiên cứu bộ biến đổi đa bậc nối tầng có cấu trúc AC-DC-AC-AC, có khâu cách ly tần số cao. Bộ biến đổi có khả năng kết nối linh hoạt các nguồn điện phân tán có nguồn gốc khác nhau, đảm bảo cách ly, đảm bảo khả năng trao đổi công suất tác dụng và thu phát công suất phản kháng độc lập, đảm bảo độ tin cậy và khả năng dễ...

 8 p lhu 30/12/2019 192 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Điều khiển bộ biến đổi 3 pha, Khâu cách ly tần số cao, Nguồn điện phân tán, Công suất phản kháng độc lập

Bài báo này đưa ra đánh giá và phân tích rõ nhất của những phương pháp điều khiển khác nhau như bộ điều khiển PI, mờ và tự chỉnh định mờ dựa vào sự quan sát đáp ứng của điện áp đỉnh DC-link và tổng hài dòng điện. Tất cả những phương pháp trên được ứng dụng trong vòng kín của điện áp đỉnh DC-link trong bộ nghịch lưu nguồn Z (ZSI). Kết...

 8 p lhu 22/10/2018 278 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Đại học công nghiệp thực phẩm, Điều khiển điện áp một chiều, Áp một chiều, Bộ nghịch lưu nguồn z, Phần mềm Matlab, Điện áp đỉnh DC-link

Bài báo này trình bày các kết quả nghiên cứu về biện pháp khắc phục lỗi lưới đối xứng và không đối xứng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió. Khi xảy ra lỗi lưới thì bộ biến đổi phía máy phát được điều khiển ngừng làm việc, các dây quấn rotor được nối tắt qua một hệ thống điện trở tiêu tán để duy trì quá trình vận hành...

 8 p lhu 22/10/2018 261 1 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Hệ thống phát điện sức gió, Máy phát không đồng bộ nguồn kép, khắc phục lỗi lưới, Lỗi lưới không đối xứng, Điều khiển thụ động