» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết này trình bày việc mô hình hóa và điều khiển tay máy đơn với khâu đàn hồi chuyển động tịnh tiến. Trước hết, bài toán dao động của dầm một đầu ngàm và đầu kia có khối lượng tập trung được khảo sát.

 8 p lhu 30/12/2019 213 2 Download

Từ khóa: Tay máy đàn hồi, Dầm Euler – Bernoulli tịnh tiến, Phương pháp Ritz – Galerkin bộ điều khiển PD, Điều khiển dựa trên năng lượng, Phần mềm Matlab

Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.

 8 p lhu 30/12/2019 297 2 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron

Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.

 11 p lhu 30/12/2019 305 2 Download

Từ khóa: Tần số chuẩn, Tham số tối ưu, Bộ điều khiển PID cấp nước, Tuốc bin thủy điện, Nhà máy thủy điện vừa và nhỏ

Bài báo đã đưa ra được kết quả mô phỏng điều khiển nối lưới cho tuabin gió sử dụng các bộ biến đổi điện tử công suất. Ở đây sử dụng giải thuật hệ bám điểm công suất cực đại nhằm đảm bảo rằng tuabin gió sẽ luôn luôn làm việc ở điểm cực đại khi tải thay đổi.

 10 p lhu 25/03/2019 343 3 Download

Từ khóa: Ứng dụng các bộ biến đổi điện tử công suất, Bộ biến đổi điện tử công suất, Năng lượng tái tạo, Bộ chỉnh lưu và bộ nghịch lưu, Điều khiển nối lưới cho Tuabin gió

Chương 1 của bài giảng Truyền động điện giới thiệu tổng quan một số nội dung liên quan đến truyền động điện, một số bộ điều khiển động cơ công nghiệp, sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động điện, một số định nghĩa, phương trình momen căn bản, phân loại momen tải,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 44 p lhu 28/03/2018 378 3 Download

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Kỹ thuật truyền động điện, Hệ thống truyền động điện, Điều khiển động cơ, Bộ điều khiển động cơ công nghiệp

Chương 4 giới thiệu một số nội dung liên quan đến điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ như: Động cơ không đồng bộ, mạch tương đương của động cơ không đồng bộ, các công thức tính toán cơ bản về động cơ không đồng bộ, khởi động và hãm động cơ không đồng bộ,...và một số nội dung khác.

 70 p lhu 28/03/2018 357 3 Download

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Động cơ không đồng bộ, Mạch tương đương, Hãm động năng, Điều khiển điện áp stator

Bài giảng Truyền động điện - Chương 5: Điều khiển vector không đồng bộ có kết cấu nội dung giới thiệu tổng quan về điều khiển vector không đồng bộ, một số bộ điều khiển động cơ công nghiệp, sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động điện, một số định nghĩa, phương trình momen căn bản, phân loại momen tải,... Mời các ban cùng tham khảo.

 52 p lhu 28/03/2018 346 3 Download

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Điều khiển vector, Động cơ không đồng bộ, Hệ thống truyền động điện, Phương trình momen

Bài giảng "Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần" cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, hệ qui chiếu quay, mô hình ĐCKĐB 3 pha, điều khiển định hướng từ thông, một số phương pháp ước lƣợng từ thông rotor,... Mời các bạn cùng tham khảo nội...

 171 p lhu 20/07/2017 349 3 Download

Từ khóa: Điều khiển số, Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Động cơ điện điều khiển bộ biến tần, Bộ nghịch lưu ba pha, Vector không gian, Hệ qui chiếu quay

Bài 4 - Lập trình Shell. Chương này gồm có những nội dung chính sau: Tổng quan, khái niệm cơ bản trong lập trình shell, điều khiển rẽ nhánh và vòng lặp, hàm trong shell, các lệnh bổ sung. Mời các bạn cùng tham khảo.

 10 p lhu 22/08/2016 283 1 Download

Từ khóa: Phần mềm nguồn mở, Bài giảng Phần mềm nguồn mở, Lập trình Shell, Hàm trong shell, Điều khiển rẽ nhánh, Lệnh bổ sung

Bài giảng "Bảo trì hệ thống - Chương 2: Bo mạch chủ của máy tính" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Các bộ vi xử lý, bộ nhớ, các khe cắm mở rộng, các vi điều khiển, bài tập thực hành. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 25 p lhu 09/03/2016 324 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Bảo trì hệ thống, Bảo trì hệ thống, Bo mạch chủ của máy tính, Bo mạch chủ, Bộ vi xử lý, Khe cắm mở rộng, Vi điều khiển

Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 7: Tổ chức bộ xử lý" cung cấp cho người học các kiến thức: Tổ chức bộ xử lý trung tâm, bộ thanh ghi, đường đi dữ liệu (Datapath), diễn tiến thi hành lệnh mã máy, bộ điều khiển, xử lý ngắt (Interrupt Handling),... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 26 p lhu 21/02/2016 402 1 Download

Từ khóa: Kiến trúc máy tính, Bài giảng Kiến trúc máy tính, Tổ chức bộ xử lý, Bộ xử lý trung tâm, Bộ thanh ghi, Đường đi dữ liệu, Bộ điều khiển

Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 4: Bộ xử lý" cung cấp cho người học các kiến thức về bộ xử lý bao gồm: Các bước thực hiện lệnh, lược đồ thực hiện (CPU), bộ Multiplexer, phần tử tuần tự, phương thức làm việc dựa trên xung đồng hồ, lệnh Load/Store,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 128 p lhu 12/09/2015 317 2 Download

Từ khóa: Bộ xử lý, Kiến trúc máy tính, Phần tử tuần tự, Lệnh Load/Store, Bộ điều khiển tín hiệu, Bộ phận điều khiển chính