- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Xây dựng bộ điều khiển LQR tự chỉnh cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor
Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...
9 p lhu 25/07/2023 44 0
Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink
Bài giảng Kiến trúc máy tính - Chương 4: Bộ xử lý
Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 4: Bộ xử lý" cung cấp cho người học các kiến thức về bộ xử lý bao gồm: Các bước thực hiện lệnh, lược đồ thực hiện (CPU), bộ Multiplexer, phần tử tuần tự, phương thức làm việc dựa trên xung đồng hồ, lệnh Load/Store,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
128 p lhu 12/09/2015 316 2
Từ khóa: Bộ xử lý, Kiến trúc máy tính, Phần tử tuần tự, Lệnh Load/Store, Bộ điều khiển tín hiệu, Bộ phận điều khiển chính
Bộ sưu tập nổi bật