» Từ khóa: thuat toan tien hoa

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

 12 p lhu 27/10/2024 5 0 Download

Từ khóa: Hoạch định dáng đi của robot dạng người, Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến, Bậc tự do, Thuật toán bầy đàn, Vi điều khiển Arduino

Bài viết đề xuất phương pháp tìm lời giải cho Bài toán MS-RCPSP (Multi Skill-Resource Constrained Project Scheduling Problem). MS-RCPSP đã được chứng minh là bài toán NP-Khó, do vậy cần sử dụng các phương pháp tính toán tiến hóa, cận tối ưu nhằm tìm được lời giải phù hợp trong thời gian chấp nhận được.

 8 p lhu 27/01/2024 33 0 Download

Từ khóa: Tính toán tiến hóa, Thuật toán cận tối ưu, Bài toán MS-RCPSP, Phương pháp tính toán tiến hóa, Kỹ thuật Rotate

Hộp chứa mẫu Marinelli với thể tích lớn được sử dụng phổ biến để chứa mẫu trong các phép đo mẫu môi trường có hoạt độ phóng xạ thấp trên hệ phổ kế gamma dùng đầu dò germanium siêu tinh khiết (High Purity Germanium - HPGe) do góc khối phát bức xạ gamma từ hộp chứa mẫu hay nguồn phóng xạ đến đầu dò lớn. Bài viết nghiên cứu tối ưu kích...

 10 p lhu 27/01/2024 17 0 Download

Từ khóa: Hộp chứa mẫu Marinelli, Đầu dò HPGe, Đầu dò germanium siêu tinh khiết, Thuật toán tiến hoá vi phân, Chương trình MCNP4C2

Bài viết "Thuật toán tiến hóa giải bài toán lập lịch dự án với tài nguyên giới hạn (MS-RCPSP) và ứng dụng trong việc lập kế hoạch sản xuất thông minh" thực hiện chạy thử nghiệm thuật toán mới với bộ dữ liệu sản xuất thực tế chuyền may công nghiệp TNG. Kết quả cho thấy, thuật toán đề xuất phù hợp với bài toán và đạt được hiệu quả cao.

 18 p lhu 27/01/2024 15 0 Download

Từ khóa: Thuật toán tiến hóa, Giải bài toán lập lịch dự án, Lập kế hoạch sản xuất thông minh, Phương pháp giải bài toán MS-RCPSP, Lập kế hoạch sản xuất tự động

Trong bài viết "Phát triển giải thuật lai có sử dụng học máy để giải bài toán định tuyến xe Vehicle routing problems (VRP)" này sẽ đề xuất một sự kết hợp kỹ thuật Học máy Machine Learning ML với một giải thuật lai để giải quyết bài toán VRP, mà giải thuật lai này có được là sự phối hợp giữa giải thuật Tối ưu bầy đàn PSO và giải thuật Di...

 12 p lhu 25/07/2023 44 0 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo Artificial Intelligence, Phát triển giải thuật lai, Giải thuật tiến hóa, Bài toán lập lộ trình, Bài toán định tuyến xe, Tối ưu bầy đàn PSO