» Từ khóa: thiet bi bay

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp với giải thuật tránh vật cản sử dụng mạng nơ-ron tích chập được xây dựng tối ưu trên YOLOv8 (You Only Look Once version 8). Mục tiêu của nghiên cứu hướng tới cải thiện độ chính xác trong việc điều khiển xác định vật cản của drone khi sử dụng duy nhất một camera.

 9 p lhu 27/10/2024 10 0 Download

Từ khóa: Công nghệ 4.0, Thiết bị bay không người lái, Phương pháp xác định vật cản, Mạng nơ-ron tích chập, Giải thuật xử lý ảnh thời gian thực

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

 8 p lhu 27/10/2024 9 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển thiết bị bay không người lái, Mô hình Quadrotor, Mô hình động học, Tuyến tính hóa phản hồi, Quadrotor phi tuyến

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

 8 p lhu 27/10/2024 6 0 Download

Từ khóa: Máy bay không người lái bốn cánh, Thiết bị bay không người lái, Điều khiển bền vững, Điều khiển trượt tác động nhanh bền vững, Trễ thời gian đầu vào

Bài giảng "Công nghệ lạnh thực phẩm: Chương 3 - Thiết bị và chọn thiết bị cho hệ thống lạnh trong thực phẩm" trình bày các nội dung chính sau: Máy nén lạnh; Thiết bị ngưng tụ; Thiết bị bay hơi; Thiết bị phục trong hệ thống lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

 92 p lhu 25/12/2023 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Công nghệ lạnh thực phẩm, Công nghệ lạnh thực phẩm, Hệ thống lạnh trong thực phẩm, Máy nén lạnh, Thiết bị ngưng tụ, Thiết bị bay hơi

Các thiết bị bay (TBB) cánh vẫy siêu nhỏ phỏng côn trùng hiện đang được quan tâm nghiên cứu do có nhiều ứng dụng trong thực tiễn. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của yếu tố biến dạng đến các đặc tính khí động của cánh vẫy kiểu côn trùng ở chế độ bay treo.

 10 p lhu 25/10/2023 24 0 Download

Từ khóa: Cánh vẫy phỏng côn trùng, Khí động lực học, Tương tác kết cấu - chất lưu, Thiết bị bay, Chế độ bay treo

Nội dung bài viết trình bày nghiên cứu và đánh giá khả năng xử lý một số hóa chất hữu cơ độc hại dễ bay hơi như acetone, benzen, butanol, dietyl ete của thiết bị làm sạch không khí bằng xúc tác quang. Mời các bạn tham khảo!

 8 p lhu 27/07/2020 282 2 Download

Từ khóa: Hóa chất hữu cơ độc hại dễ bay hơi, Hóa chất hữu cơ độc hại acetone, Hóa chất hữu cơ độc hại benzen, Hóa chất hữu cơ độc hại butanol, Hóa chất hữu cơ độc hại dietyl ete, Thiết bị làm sạch không khí, Xúc tác quang