» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

 10 p lhu 28/09/2025 3 0 Download

Từ khóa: Con quay tốc độ góc, Gia tốc kế, Bộ lọc Kalman phi tuyến, Thiết bị bay, Tham số Rodrig-Haminton, Kỹ thuật điều khiển

Bài viết Tìm hiểu luật điều khiển thích nghi Li-Slotine trong điều khiển robot nghiên cứu luật điều khiển Li-Slotine trong việc điều khiển vị trí tay robot, và đánh giá về sự ổn định của luật điều khiển này đối với robot SCARA công nghiệp.

 8 p lhu 25/07/2023 76 0 Download

Từ khóa: Công nghệ năng lượng, Điều khiển robot, Điều khiển thích nghi, Robot SCARA công nghiệp, Kỹ thuật điều khiển robot

Mời các bạn cùng tham khảo "Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu – Chương 3: Tổng quan về điều khiển lỗi" để nắm chi tiết các kiến thức về các phương pháp điều khiển lỗi; phân loại mã điều khiển lỗi.

 59 p lhu 28/10/2021 128 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kỹ thuật truyền số liệu, Kỹ thuật truyền số liệu, Tổng quan về điều khiển lỗi, Điều khiển lỗi, Mã hóa kênh, Phân loại mã điều khiển lỗi

Môn học nhằm trang bị các kiến thức cơ bản về một hệ thống điều khiển tự động bao gồm các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý để từ đó sinh viên có thể phân tích, và tính chọn từng bộ phận hoặc toàn bộ hệ thống điều khiển tự động trong thực tiễn.

 11 p lhu 27/11/2020 296 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Control system technology, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống xử lý tín hiệu

Bài báo trình bày một số kết quả nhận dạng cử chỉ của bàn tay người theo thời gian thực sử dụng thông tin thu được từ cảm biến Kinect của hãng Microsoft. Một số kết quả chính của hướng nghiên cứu được trình bày như: Kỹ thuật tách vùng bàn tay, nhận dạng tư thế của bàn tay, đề xuất thuật toán hiệu chỉnh kết quả nhận dạng từ chuỗi...

 9 p lhu 25/09/2018 282 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Cử chỉ bàn tay, Hand gesture, Nhận dạng cử chỉ của bàn tay, Kỹ thuật tách vùng bàn tay

Chương 1 của bài giảng Truyền động điện giới thiệu tổng quan một số nội dung liên quan đến truyền động điện, một số bộ điều khiển động cơ công nghiệp, sơ đồ tổng quát hệ thống truyền động điện, một số định nghĩa, phương trình momen căn bản, phân loại momen tải,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 44 p lhu 28/03/2018 422 3 Download

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Kỹ thuật truyền động điện, Hệ thống truyền động điện, Điều khiển động cơ, Bộ điều khiển động cơ công nghiệp

Bài giảng Truyền thông kỹ thuật số: Chương 4 của Trịnh Huy Hoàng giới thiệu tới các bạn những nội dung về vấn đề khi trao đổi dữ liệu; điều khiển dòng dữ liệu; Idle RQ (Stop–and–Wait); Sliding windows; điều khiển lỗi; Stop–and–Wait; Go–back–N và một số nội dung khác.

 39 p lhu 22/07/2016 334 1 Download

Từ khóa: Truyền thông kỹ thuật số, Bài giảng Truyền thông kỹ thuật số, Điều khiển liên kết dữ liệu, Nghi thức điều khiển liên kết dữ liệu, Vấn đề khi trao đổi dữ liệu, Sliding windows