» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p lhu 24/06/2024 17 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p lhu 25/10/2023 28 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Bài viết Điều khiển chế độ trượt trong hệ thống bất định có nhiễu biến đổi sử dụng mô hình chuẩn lai quan tâm mô hình hệ thống có nhiễu và tham số bất định thay đổi theo thời gian. Hai mô hình chuẩn được sử dụng để tổng hợp luật điều khiển. Mô hình chuẩn thứ nhất có cùng đầu vào điều khiển như hệ thống thực; sai lệch đầu ra...

 10 p lhu 25/07/2023 39 0 Download

Từ khóa: Mô hình chuẩn, Hệ thống bất định, Nhiễu biến đổi, Điều khiển chế độ trượt, Điều khiển bù

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p lhu 25/07/2023 55 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p lhu 25/07/2023 42 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols

Tổng hợp đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao được tổng hợp với hơn 80 đề thi giúp các bạn sinh viên ôn luyện, củng cố kiến thức, phục vụ cho học tập và luyện thi. Mời các bạn cùng tham khảo!

 44 p lhu 27/11/2020 319 1 Download

Từ khóa: Đề thi Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao, Lý thuyết điều khiển tự động nâng cao, Điều khiển tự động, Ôn luyện Lý thuyết điều khiển tự động, Nhận dạng hệ thống điều khiển

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p lhu 27/11/2020 160 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Thiết kế hệ thống nâng cao, Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp, Bộ điều khiển thích nghi

Môn học nhằm trang bị các kiến thức cơ bản về một hệ thống điều khiển tự động bao gồm các thuật ngữ, khái niệm, nguyên lý để từ đó sinh viên có thể phân tích, và tính chọn từng bộ phận hoặc toàn bộ hệ thống điều khiển tự động trong thực tiễn.

 11 p lhu 27/11/2020 260 0 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển tự động, Control system technology, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống xử lý tín hiệu

Bài báo này trình bày thiết kế và kết quả thử nghiệm hệ thống giám sát và điều khiển tự động có khả năng ứng dụng trong nông nghiệp chính xác sử dụng trong nhà kính. Hệ thống sử dụng mạng cảm biến không dây, bao gồm các nút cảm biến, bộ chuyển tiếp và bộ điều khiển trung tâm. Hệ thống cho phép người dùng giám sát thông tin môi trường...

 9 p lhu 22/10/2018 371 1 Download

Từ khóa: Hệ thống giám sát và điềukhiển, Mạng cảm biến không dây, Wireless LAN, Ứng dụng trong nhà kính, Phương pháp điều khiển tự động

Trong nghiên cứu này, chúng tôi phát triển một phương pháp điều khiển thích nghi cho cụm quấn vật liệu trong các hệ thống vận chuyển vật liệu mềm (vải, thép cán mỏng, plastic, dây thép v.v.). Mời các bạn tham khảo!

 12 p lhu 22/10/2018 337 1 Download

Từ khóa: Điều khiển thích nghi, Phương pháp Lyapunov, Phương trình vi phân đạo hàm riêng, Hệ thống roll-to-roll, Điều khiển dao động

Bài báo này trình bày các kết quả nghiên cứu về biện pháp khắc phục lỗi lưới đối xứng và không đối xứng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió. Khi xảy ra lỗi lưới thì bộ biến đổi phía máy phát được điều khiển ngừng làm việc, các dây quấn rotor được nối tắt qua một hệ thống điện trở tiêu tán để duy trì quá trình vận hành...

 8 p lhu 22/10/2018 262 1 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Hệ thống phát điện sức gió, Máy phát không đồng bộ nguồn kép, khắc phục lỗi lưới, Lỗi lưới không đối xứng, Điều khiển thụ động

Bài báo trình bày tác dụng hãm dao động của SVC (Static Var Compensation) trong quá trình quá độ của hệ thống điện khi bổ sung tín hiệu điều khiển bằng độ lệch tần số, từ số đó nâng cao khả năng ứng dụng linh hoạt của SVC nhằm ổn định hệ thống điện.

 9 p lhu 28/12/2017 274 1 Download

Từ khóa: Công nghệ điện, Hệ thống điện, Cung cấp điện, Tự động hóa, Điều khiển linh hoạt SVC, Dao động điện cơ