- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng
Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...
9 p lhu 25/07/2023 39 0
Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols
Bài viết này trình bày các bước thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều khiển mờ - nơ ron (NEFCON) ứng dụng điều khiển cánh tay máy robot 5 bậc tự do (DOF) dựa vào phương pháp điều khiển các khớp độc lập. Bộ điều khiển mờ - nơ ron giúp khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển PID kinh điển.
8 p lhu 30/12/2019 292 2
Từ khóa: Điều khiển mờ nơ ron, Điều khiển robot, Tay máy robot 5 bậc tự do, Bộ điều khiển PID kinh điển, Bộ điều khiển mờ - nơ ron
Xây dựng thuật toán xác định tham số tối ưu cho bộ điều khiển PID cấp nước vào tuốc bin thủy điện
Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.
11 p lhu 30/12/2019 303 2
Từ khóa: Tần số chuẩn, Tham số tối ưu, Bộ điều khiển PID cấp nước, Tuốc bin thủy điện, Nhà máy thủy điện vừa và nhỏ
Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình: Phần 2
Tài liệu Điều khiển quá trình và cơ sở hệ thống: Phần 2 tiếp tục trình bày các sách lược điều khiển, thiết kế và chỉnh định các bộ điều khiển, đặc tính của các thành phần hệ thống, tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, chỉnh định bộ điều khiển PID, thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham...
260 p lhu 25/11/2019 303 1
Từ khóa: Ebook Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình, Tính ổn định của hệ điều khiển phản hồi, Chỉnh định bộ điều khiển PID, Cấu trúc điều khiển quá trình đa biến