» Từ khóa: điều khiển số

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 1: Giới thiệu" trình bày các đặc điểm của điều khiển kinh điển, hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển, một số đối tượng khó áp dụng lý thuyết điều khiển kinh điển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 30 p lhu 27/11/2020 176 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Lý thuyết điều khiển kinh điển, Lý thuyết điều khiển, Điều khiển quá trình

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hóa tĩnh, tối ưu hóa động và phương pháp biến thân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 142 p lhu 27/11/2020 154 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu liên tục, Điều khiển tối ưu LQG

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 136 p lhu 27/11/2020 157 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển theo mô hình chuẩn

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 172 p lhu 27/11/2020 174 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển bền vững, Tính ổn định bền vững, Chất lượng bền vững

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p lhu 27/11/2020 160 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Thiết kế hệ thống nâng cao, Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp, Bộ điều khiển thích nghi

Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.

 11 p lhu 30/12/2019 305 2 Download

Từ khóa: Tần số chuẩn, Tham số tối ưu, Bộ điều khiển PID cấp nước, Tuốc bin thủy điện, Nhà máy thủy điện vừa và nhỏ

Bài viết này nghiên cứu bộ biến đổi đa bậc nối tầng có cấu trúc AC-DC-AC-AC, có khâu cách ly tần số cao. Bộ biến đổi có khả năng kết nối linh hoạt các nguồn điện phân tán có nguồn gốc khác nhau, đảm bảo cách ly, đảm bảo khả năng trao đổi công suất tác dụng và thu phát công suất phản kháng độc lập, đảm bảo độ tin cậy và khả năng dễ...

 8 p lhu 30/12/2019 192 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Điều khiển bộ biến đổi 3 pha, Khâu cách ly tần số cao, Nguồn điện phân tán, Công suất phản kháng độc lập

Bài báo trình bày kỹ thuật chia tải mới cho các bộ nghịch lưu áp ba pha kết nối song song trong lưới độc lập. Trong đó đề xuất bộ điều khiển droop cải tiến cho phép chia tải chính xác tỷ lệ với công suất định mức của bộ nghịch lưu đảm bảo giảm sụt áp do ảnh hưởng của tải và các hệ số droop và duy trì điện áp tải trong phạm vi định...

 15 p lhu 22/10/2018 240 1 Download

Từ khóa: Phân tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop, Điều khiển droop, Hệ số droop, Phạm vi định mức, Bộ nghịch lưu song song, Chia công suất

Bài báo đề xuất một phương pháp thiết kế hệ luật mờ cho bài toán phân lớp có tham khảo ý tưởng đề xuất để sinh hệ luật khởi sinh. Việc sinh luật trong nghiên cứu này dựa trên phương pháp học tiến hóa tối ưu đa mục tiêu và phương pháp đại số gia tử và đề xuất một tiêu chuẩn đánh giá độ thích nghi của các luật dựa trên việc cải...

 13 p lhu 25/09/2018 317 1 Download

Từ khóa: Tạo chí tin học, Điều khiển học, Thiết kế hệ luật mờ, Bài toán phân lớp, Hệ luật khởi sinh, Phương pháp đại số gia tử, Đại số gia tử

Bài báo trình bày việc tính toán so sánh ba phương pháp số giải bài toán động học ngược robot song song dư dẫn động: phương pháp Newton-Raphson cải tiến, phương pháp chiếu tọa độ và chiếu vận tốc, và phương pháp giải nhờ hàm ’fsolve’ của phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo.

 13 p lhu 25/09/2018 268 1 Download

Từ khóa: Tạo chí Tin học, Điều khiển học, Robot song song, Phương pháp số, Động học ngược, Dư dẫn động, Parallel robot, Numerical method, Inverse kinematics

Bài giảng "Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần" cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, hệ qui chiếu quay, mô hình ĐCKĐB 3 pha, điều khiển định hướng từ thông, một số phương pháp ước lƣợng từ thông rotor,... Mời các bạn cùng tham khảo nội...

 171 p lhu 20/07/2017 349 3 Download

Từ khóa: Điều khiển số, Hệ thống điện cơ điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Động cơ điện điều khiển bộ biến tần, Bộ nghịch lưu ba pha, Vector không gian, Hệ qui chiếu quay

Bài giảng Truyền thông kỹ thuật số: Chương 4 của Trịnh Huy Hoàng giới thiệu tới các bạn những nội dung về vấn đề khi trao đổi dữ liệu; điều khiển dòng dữ liệu; Idle RQ (Stop–and–Wait); Sliding windows; điều khiển lỗi; Stop–and–Wait; Go–back–N và một số nội dung khác.

 39 p lhu 22/07/2016 294 1 Download

Từ khóa: Truyền thông kỹ thuật số, Bài giảng Truyền thông kỹ thuật số, Điều khiển liên kết dữ liệu, Nghi thức điều khiển liên kết dữ liệu, Vấn đề khi trao đổi dữ liệu, Sliding windows