» Từ khóa: điều khiển tối ưu

Trong bài viết này, tác giả đã đề xuất thuật toán điều khiển tối ưu phi tập trung cho hệ thống lên men chè đen, dựa trên việc điều chỉnh các tham số nhiệt độ và độ ẩm trong từng giai đoạn ảnh hưởng đến chất lượng chè đen.

 8 p lhu 28/09/2024 9 0 Download

Từ khóa: Kiểm soát chất lượng chè đen, Bộ điều khiển tối ưu phi tập trung, Hệ thống lên men chè đen, Chất lượng chè đen, Dây truyền lên men chè đen

Bài giảng "Vận hành và điều khiển hệ thống điện" Chương 4: Điều phối tối ưu công suất phát, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu chung; Phân bố tối ưu công suất giữa các nhà máy nhiệt điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 38 p lhu 26/07/2024 26 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Vận hành hệ thống điện, Điều phối tối ưu công suất phát, Phân bố tối ưu công suất, Nhà máy nhiệt điện

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc...

 12 p lhu 25/10/2023 26 0 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa điều khiển robot, Sóng hồng ngoại, Thuật toán Particle Swarm Optimization, Lập trình Python, Robot sử dụng sóng hồng ngoại

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p lhu 25/07/2023 44 0 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hóa tĩnh, tối ưu hóa động và phương pháp biến thân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 142 p lhu 27/11/2020 154 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu liên tục, Điều khiển tối ưu LQG

Bài viết trình bày việc xác định các tham số tối ưu trong luật điều khiển PID cho van cấp nước vào tuốc bin nhà máy thủy điện vừa và nhỏ nhằm ổn định tần số điện áp phát trong điều kiện tải thay đổi.

 11 p lhu 30/12/2019 305 2 Download

Từ khóa: Tần số chuẩn, Tham số tối ưu, Bộ điều khiển PID cấp nước, Tuốc bin thủy điện, Nhà máy thủy điện vừa và nhỏ