Nghiên cứu thiết kế điều khiển Robot hình người phục vụ đào tạo tại trường ĐHCN Quảng Ninh

Bài viết nghiên cứu Robot mô phỏng một số chuyển động thực tế giống như con người. Trên cơ sở nghiên cứu đó thiết kế điều khiển Robot hình người phục vụ đào tạo tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh.

Từ khóa: Robot hình người, Động cơ servo, Thiết kế điều khiển Robot hình người, Giao thức DYNAMIXEL, Phần mềm RoboPlus, Hiệu chỉnh cảm biến con quay hồi chuyển