Điều khiển vị trí tủ lưu trữ di động trong hệ thống lưu trữ thông minh

Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu về một phương pháp thiết kế hệ điều khiển di chuyển giá chứa tài liệu trong hệ thống lưu trữ thông minh sử dụng động cơ một chiều không chổi than (BLDC) nhằm đảm bảo các giá chứa tài liệu chuyển động êm, không va chạm và không bị lật.

Từ khóa: Tự động hóa, Cảm biến Hall, Điều khiển vị trí tủ lưu trữ di động, Hệ thống lưu trữ thông minh, Mô hình toán học động cơ BLDC, Thiết kế bộ điều khiển tốc độ