Điều khiển chống dao động tải trọng cho hệ thống cầu trục dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

Từ khóa: Cầu trục treo, Mô hình động lực học, Điều khiển chống dao động tải trọng, Bộ điều khiển tuyến tính hóa, Động lực học phi tuyến tách rời