» Từ khóa: luc co hoc

Nối tiếp phần 1, phần 2 của ebook "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững, cơ cấu cổ tay, cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp, động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 202 p lhu 24/06/2020 184 4 Download

Từ khóa: Cơ sở nghiên cứu Robot, Sáng tạo Robot, Cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, Động lực học, Cơ cấu chấp hành song song

Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để...

 15 p lhu 28/12/2017 316 3 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Điều khiển bám đuổi mạng Neural, Cánh tay Robot, Động lực học, Cơ cấu truyền động, Điện tử tự động

Bài giảng "Cơ sở khoa học môi trường: Nước trong đất" cung cấp cho người học các kiến thức: Nước liên kết hóa học, nước hấp phụ, nước mao quản, nước trọng lực, nước ngầm, các đại lượng nước. Mời các bạn cùng tham khảo.

 11 p lhu 24/04/2017 290 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở khoa học môi trường, Môi trường đất, Cơ sở khoa học môi trường, Nước trong đất, Nước liên kết hóa học, Nước hấp phụ, Nước mao quản, Nước trọng lực

Bài tập Hóa lý cơ sở do tác giả Lâm Ngọc Thềm (chủ biên) biên soạn gồm các vấn đề về nhiệt động lực hóa học, động hóa học và xúc tác, điện hóa học, hóa keo và hấp phụ, hóa học lượng tử cơ sở. Để dễ dàng cho người đọc, trong mỗi chương tác giả chia làm ba đề mục. Đề mục 1 tóm tắt những khái niệm, định nghĩa và các công thức...

 434 p lhu 23/11/2016 448 2 Download

Từ khóa: Hóa lý cơ sở, Bài tập Hóa lý cơ sở, Nhiệt động lực hóa học, Điện hóa học, Hóa học lượng tử cơ sở, Xúc tác hóa học

Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, chương 2 - Động học tay máy, chương 3 - Động lực học tay máy, chương 4 - Cơ sơ điều khiển Robot, chương 5 - Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, chương 6 - Hệ thống điều khiển Robot, chương 7 - Sử dụng Robot công nghiệp, chương 8 - Tay máy có kết cấu động...

 246 p lhu 24/10/2016 530 10 Download

Từ khóa: Kỹ thuật robot, Phân loại Robot, Động học tay máy, Động lực học tay máy, Cơ sơ điều khiển Robot, Cơ sở thiết kế Robot

Các chương động lực học chất điểm, động lực học hệ chất điểm, năng lượng, chuyển động chất lưu, vật lý thống kê cổ điển, thuyết tương đối hẹp Anhstanh, chuyển pha là các nội dung chính của giáo trình. Sinh viên tham khảo sách này để nâng cao kiến thức của mình trong môn học vật lý đại cương.

 266 p lhu 22/08/2016 1334 9 Download

Từ khóa: Giáo trình vật lý đại cương, Vật lý đại cương, Giáo trình vật lý, Vật lý thống kê cổ điển, Động lực học, Cơ học và nhiệt học

Tiếp nối phần 1, phần 2 của cuốn sách "Cơ học đất" bao gồm các chương như: Sức tải của đất nền, Áp lực ngang của đất, biến dạng của đất nền. Đây là tài liệu tham khảo cho sinh viên các ngành xây dựng, cầu đường, thủy lợi thuộc các trường đạị học kỹ thuật và các kỹ sư có thêm cơ sở để thiết kế nền móng công trình.

 135 p lhu 22/07/2016 343 2 Download

Từ khóa: Kỹ thuật xây dựng, Cơ học đất, Áp lực đất ngang, Sức tải đất nền, Thiết kế nền móng công trình, Địa kỹ thuật

Phần 2 cuốn sách "Cơ học kết cấu (Tâp 2)" tóm tắt nội dung lí thuyết và các bài tập vận dụng với các chương sau: Phương pháp phần tử hữu hạn, cơ sở động lực học công trình. Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

 140 p lhu 22/07/2016 304 4 Download

Từ khóa: Cơ học kết cấu, Động lực công trình, Phần tử hữu hạn, Kỹ thuật xây dựng, Cơ sở động lực học, Công trình kiến trúc

Giáo trình Cơ kỹ thuật (tài liệu dùng cho các trường Trung học chuyên nghiệp và Dạy nghề) có cấu trúc gồm 3 phần được biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu với những nội dung cơ bản phù hợp với công việc giảng dạt và học tập trong các trường trung học chuyên nghiệp và dạy nghề. Phần 1 cuốn giáo trình cung cấp cho người đọc các kiến thức của...

 63 p lhu 12/09/2015 528 10 Download

Từ khóa: Giáo trình Cơ kỹ thuật, Cơ kỹ thuật, Cơ khí chế tạo máy, Cơ học lý thuyết, Tiêu đề tĩnh học, Hệ lực phẳng đồng quy, Trọng tâm của vặt rắn

Bài giảng Cơ học đất do Đào Nguyên Vũ biên soạn nhằm giúp cho các bạn nắm bắt được những kiến thức về thành phần chủ yếu của đất, ứng suất trong đất, biến dạng của đất nền, sức chịu tải của đất nền, áp lực ngang của đất. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức trong lĩnh vực này.

 467 p lhu 24/08/2015 580 2 Download

Từ khóa: Cơ học đất, Bài giảng Cơ học đất, Ứng suất trong đất, Biến dạng của đất nền, Sức chịu tải của đất nền, Áp lực ngang của đất

"Các quá trình, thiết bị trong công nghệ hoá chất và thực phẩm" được xây dựng trên cơ sở khoa học tự nhiên và kỹ thuật. Đặc điểm của lĩnh vực này là nghiên cứu những quy luật hoạt động của các quá trình để định ra cơ cấu thiết bị, nhằm thích ứng với thực tế sản xuất. Phần 1 là các khái niệm cơ bản và chương đầu của phần 1 các...

 128 p lhu 27/03/2015 1154 9 Download

Từ khóa: Hóa thực phẩm, Hóa sinh thực phẩm, Hóa chất công nghiệp, Công nghệ hóa dầu, Thủy lực học, thủy cơ và cơ học, Công nghiệp hóa thực phẩm

"Các quá trình, thiết bị trong công nghệ hóa chất và thực phẩm (Tập 1)" phần 2 có nội dung gồm 3 chương còn lại nối tiếp phần 1: chương 2 những kiến thức cơ bản về thủy lực học, chương 3 vận chuyển chất lỏng và nén khí, chương 4 ví dụ và bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung.

 139 p lhu 27/03/2015 391 4 Download

Từ khóa: Hóa thực phẩm, Hóa sinh thực phẩm, Hóa chất công nghiệp, Vận chuyển chất lỏng, Thủy Lực học, Vận chuyển nén khí, Thủy cơ và cơ học