» Từ khóa: điều khiển động cơ

Bài giảng "Vận hành và điều khiển hệ thống điện" Chương 3: Tính toán nhiệt trong thiết bị điện, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan; Sự cân bằng nhiệt trong thiết bị điện; Tuổi thọ thiết bị điện; Chế độ nhiệt của máy biến áp; Chế độ nhiệt của động cơ; Sự đốt nóng tiếp điểm;...Mời các bạn cùng tham khảo!

 39 p lhu 26/07/2024 28 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Vận hành và điều khiển hệ thống điện, Điều khiển hệ thống điện, Vận hành hệ thống điện, Thiết bị điện, Chế độ nhiệt của động cơ

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

 8 p lhu 24/06/2024 17 0 Download

Từ khóa: Động học ngược, Bệ Stewart dạng tay quay-thanh truyền, Kết cấu dạng tay quay, Hệ thống điều khiển hỏa lực, Phương tiện cơ động

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 137 p lhu 27/11/2020 146 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Tuyến tính hóa hồi tiếp, Điều khiển trượt

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 3: Điều khiển tối ưu" cung cấp cho người học các kiến thức: Tối ưu hóa tĩnh, tối ưu hóa động và phương pháp biến thân, điều khiển tối ưu liên tục dùng phương pháp biến phân,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 142 p lhu 27/11/2020 154 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển tối ưu, Điều khiển tối ưu liên tục, Điều khiển tối ưu LQG

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 4: Điều khiển thích nghi" cung cấp cho người học các kiến thức: Ước lượng thông số thích nghi, điều khiển theo mô hình chuẩn, hệ thích nghi theo mô hình chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 136 p lhu 27/11/2020 157 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển thích nghi, Ước lượng thông số thích nghi, Điều khiển theo mô hình chuẩn

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 5: Điều khiển bền vững" trình bày các nội dung: Chuẩn của tín hiệu và hệ thống, tính ổn định bền vững, chất lượng bền vững, thiết kế hệ thống điều khiển bền vững dùng phương pháp chỉnh độ lợi vòng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

 172 p lhu 27/11/2020 174 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Điều khiển bền vững, Tính ổn định bền vững, Chất lượng bền vững

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p lhu 27/11/2020 160 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Thiết kế hệ thống nâng cao, Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp, Bộ điều khiển thích nghi