» Từ khóa: bộ điều khiển

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch...

 8 p lhu 27/10/2024 18 1 Download

Từ khóa: Thiết kế backstepping, Điều khiển truyền động không đồng bộ, Nghịch lưu nguồn áp, Vòng điều khiển dòng stator lý tưởng, Truyền động điện

Bài viết Thiết kế phần cứng bộ điều chế số tích hợp của chuẩn 802.11ah sử dụng cho IoT thực hiện nghiên cứu về chuẩn 802.11ah, cụ thể là lớp vật lý, từ đó đề xuất thiết kế phần cứng của bộ điều chế số tích hợp, cho phép thực hiện nhiều định dạng điều chế từ đơn giản đến phức tạp (BPSK, QPSK, 16-256 QAM) theo chuẩn 802.11ah.

 12 p lhu 25/10/2023 25 0 Download

Từ khóa: Thiết kế phần cứng, Bộ điều chế tích hợp, Công nghệ Internet vạn vật, Lưới điện thông minh, Điều khiển truy nhập đường truyền

Nghiên cứu này thiết kế và đánh giá chất lượng bộ điều khiển trượt bậc 2 (SOSMC) để điều khiển bám điện áp bộ chuyển đổi Zeta dựa vào sự thay đổi của chu kỳ làm việc. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh.

 13 p lhu 25/10/2023 28 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt bậc 2, Bộ chuyển đổi Zeta, Lưới điện thông minh, Hệ thống năng lượng mặt trời, Bộ điều khiển logic mờ Mamdani

Nghiên cứu này đề xuất một giải pháp là sử dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm để ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển của bộ điều khiển trượt, giải pháp này được áp dụng để điều khiển mô hình tay máy một bậc tự do.

 10 p lhu 25/07/2023 55 0 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển trượt, Điều khiển hệ thống phi tuyến, Mạng nơ-ron, Hàm cơ sở xuyên tâm, Phương pháp điều khiển trượt, Phần mềm Simulink/MATLAB

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm...

 9 p lhu 25/07/2023 45 0 Download

Từ khóa: Xây dựng bộ điều khiển LQR, Bộ điều khiển LQR tự chỉnh, Kênh điều khiển góc pitch của quadrotor, Điều khiển tối ưu tự chỉnh, Phần mềm Matlab-Simulink

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng...

 9 p lhu 25/07/2023 42 0 Download

Từ khóa: Hệ thống thủy lực, Bộ điều khiển PID, Giải thuật di truyền, Điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực, Phương pháp Ziegler – Nichols

Bài giảng "Kiến trúc máy tính - Chương 7: Tổ chức bộ xử lý" bao gồm các nội dung: Tổ chức bộ xử lý trung tâm, bộ thanh ghi, đường đi dữ liệu, diễn tiến thi hành lệnh mã máy, xử lý ngắt, kỹ thuật ống dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 21 p lhu 27/07/2021 104 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Kiến trúc máy tính, Kiến trúc máy tính, Bộ điều khiển, Bộ xử lý trung tâm, Bộ thanh ghi, Đường đi dữ liệu

Bài giảng "Cơ sở tự động nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống nâng cao" cung cấp cho người học các kiến thức: Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa, thiết kế bộ điều khiển trượt, thiết kế bộ điều khiển LQR - LQG... Mời các bạn cùng tham khảo.

 62 p lhu 27/11/2020 160 1 Download

Từ khóa: Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao, Cơ sở tự động nâng cao, Tự động hóa, Thiết kế hệ thống nâng cao, Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp, Bộ điều khiển thích nghi

Bài viết này nghiên cứu bộ biến đổi đa bậc nối tầng có cấu trúc AC-DC-AC-AC, có khâu cách ly tần số cao. Bộ biến đổi có khả năng kết nối linh hoạt các nguồn điện phân tán có nguồn gốc khác nhau, đảm bảo cách ly, đảm bảo khả năng trao đổi công suất tác dụng và thu phát công suất phản kháng độc lập, đảm bảo độ tin cậy và khả năng dễ...

 8 p lhu 30/12/2019 192 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Điều khiển bộ biến đổi 3 pha, Khâu cách ly tần số cao, Nguồn điện phân tán, Công suất phản kháng độc lập

Bài báo này đưa ra đánh giá và phân tích rõ nhất của những phương pháp điều khiển khác nhau như bộ điều khiển PI, mờ và tự chỉnh định mờ dựa vào sự quan sát đáp ứng của điện áp đỉnh DC-link và tổng hài dòng điện. Tất cả những phương pháp trên được ứng dụng trong vòng kín của điện áp đỉnh DC-link trong bộ nghịch lưu nguồn Z (ZSI). Kết...

 8 p lhu 22/10/2018 279 1 Download

Từ khóa: Tạp chí Đại học công nghiệp thực phẩm, Điều khiển điện áp một chiều, Áp một chiều, Bộ nghịch lưu nguồn z, Phần mềm Matlab, Điện áp đỉnh DC-link

Bài báo trình bày kỹ thuật chia tải mới cho các bộ nghịch lưu áp ba pha kết nối song song trong lưới độc lập. Trong đó đề xuất bộ điều khiển droop cải tiến cho phép chia tải chính xác tỷ lệ với công suất định mức của bộ nghịch lưu đảm bảo giảm sụt áp do ảnh hưởng của tải và các hệ số droop và duy trì điện áp tải trong phạm vi định...

 15 p lhu 22/10/2018 240 1 Download

Từ khóa: Phân tích thiết kế sơ đồ điều khiển droop, Điều khiển droop, Hệ số droop, Phạm vi định mức, Bộ nghịch lưu song song, Chia công suất

Bài báo này trình bày các kết quả nghiên cứu về biện pháp khắc phục lỗi lưới đối xứng và không đối xứng trong các hệ thống phát điện chạy sức gió. Khi xảy ra lỗi lưới thì bộ biến đổi phía máy phát được điều khiển ngừng làm việc, các dây quấn rotor được nối tắt qua một hệ thống điện trở tiêu tán để duy trì quá trình vận hành...

 8 p lhu 22/10/2018 262 1 Download

Từ khóa: Tạp chí khoa học, Hệ thống phát điện sức gió, Máy phát không đồng bộ nguồn kép, khắc phục lỗi lưới, Lỗi lưới không đối xứng, Điều khiển thụ động