Phát triển hệ thống bắt bám mục tiêu thời gian thực bằng Raspberry Pi

Bài viết xây dựng về lý thuyết, lắp đặt phần cứng và lập trình phần mềm cho một hệ thống bắt bám tàu thuyền sử dụng một máy tính nhúng Raspberry Pi đảm bảo hiệu quả bắt bám mục tiêu tốt và đáp ứng thời gian thực. Việc sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi nhằm hạn chế tối đa về ích thước, khối lượng cũng như mức tiêu thụ điện năng của phần cứng trong thiết bị quan sát tổng thể, đồng thời đảm bảo lợi thế về giá thành và dễ dàng trong triển khai thực tế và khai thác sử dụng.

Từ khóa: Bắt bám mục tiêu, Máy tính nhúng Raspberry Pi, Lập trình phần mềm, Nguyên lý thuật toán KCF, Hệ điều hành Raspberry Pi OS 32x