Nghiên cứu điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô khách 2 tầng

Bài viết trình bày thiết kế một bộ điều khiển tối ưu toàn phương cho hệ thống ổn định ngang chủ động ở cả hai cầu nhằm mục đích nâng cao độ ổn định ngang của ô tô. Các tín hiệu được xem xét tối ưu bao gồm góc lắc ngang thân xe, gia tốc ngang và hệ số chuyển tải ở hai cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động, Ô tô khách 2 tầng, Ổn định ngang trên ô tô, Động lực học ô tô, Xây dựng mô hình ô tô