- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Tài liệu Thực hành Robot công nghiệp: Lập trình Universal Robot UR3
Tài liệu hướng dẫn lập trình robot công nghiệp UR3: an toàn, cài đặt, di chuyển, I/O, truyền thông IP, và thực hành trạm lắp ráp vòng bi.
102 p lhu 28/09/2025 15 0
Từ khóa: Tài liệu Thực hành, Robot công nghiệp, Lập trình robot, Universal robot ur3, Hướng dẫn sử dụng robot, Điều khiển robot
Tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại sử dụng thuật toán PSO
Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc...
12 p lhu 25/10/2023 66 0
Từ khóa: Tối ưu hóa điều khiển robot, Sóng hồng ngoại, Thuật toán Particle Swarm Optimization, Lập trình Python, Robot sử dụng sóng hồng ngoại
Bài viết Thiết kế mô hình và điều khiển hoạt động của rô bốt sử dụng các phần mềm Solidword, Maple, Robot Simulator trình bày việc nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hoạt động của rô bốt với sự hỗ trợ của các phần mềm.
8 p lhu 25/10/2023 63 0
Từ khóa: Thiết kế mô hình 3D, Phần mềm Solidword, Khoa học Robotics, Lập trình rô bốt, Công nghệ điều khiển
Nghiên cứu xây dựng giải thuật và phần mềm trợ giúp lập trình cho robot hàn
Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người...
10 p lhu 28/12/2017 332 2
Từ khóa: Công nghệ điện tử, Xây dựng giải thuật, Phần mềm trợ giúp, Lập trình cho robot hàn, Điện tử tự động, Tự động hóa
Bộ sưu tập nổi bật