» Từ khóa: động cơ DC

Kết quả 1-5 trong khoảng 5

Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình...

11 p lhu 28/09/2025 2 0

Từ khóa: Phương pháp Lyapunov, Cánh tay robot thiếu dẫn động, Giải thuật Backstepping, Điều khiển ổn định hệ thống Pendubot, Động cơ DC servo
Bài giảng Mạch điện tử: Chương 1 - Nguyễn Phước Bảo Duy

Bài giảng Mạch điện tử: Chương 1 - BJT giới thiệu về Các đặc tính dòng - áp, Mạch phân cực DC, mạch khuếch đại, Các mạch khuếch đại cơ bản. Mời các bạn tham khảo!

82 p lhu 24/05/2022 156 0

Từ khóa: Mạch điện tử, Bài giảng Mạch điện tử, Đặc tính dòng áp, Mạch phân cực DC, Mạch khuếch đại, Các mạch khuếch đại cơ bản
Bài giảng Truyền động điện - Chương 2: Điều khiển tốc độ động cơ DC

Bài giảng Truyền động điện - Chương 2 trình bày về điều khiển tốc độ động cơ DC. Các nội dung chính trong chương này gồm có: Các loại động cơ thông dụng, đặc tính động cơ DC, đặc tính động cơ DC kích từ độc lập, đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

76 p lhu 28/03/2018 403 3

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Động cơ DC, Điều khiển tốc độ động cơ DC, Động cơ DC kích từ độc lập, Động cơ DC kích từ nối tiếp
Bài giảng Truyền động điện - Chương 3: Điều khiển vòng kín động cơ DC

Chương 3 có nội dung bày về hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều, hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập, hàm truyền bộ biến đổi và khâu hiệu chỉnh, hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

21 p lhu 28/03/2018 404 3

Từ khóa: Truyền động điện, Bài giảng Truyền động điện, Động cơ DC, Điều khiển vòng kín động cơ DC, Động cơ một chiều, Động cơ DC kích từ độc lập
Bài giảng Máy điện: Chương 5 (phần 3) - Trịnh Hoàng Hơn

Chương 5 (phần 3) - Động cơ DC. Nội dung chính trong phần này gồm có: Nguyên lý hoạt động, phân loại động cơ DC, kích từ độc lập, kích từ song song (phổ biến), kích từ nối tiếp, kích từ hỗn hợp, động cơ DCkích từ song song,... Mời các bạn cùng tham khảo.

26 p lhu 21/12/2016 335 4

Từ khóa: Máy điện, Bài giảng Máy điện, Động cơ DC, Phân loại động cơ DC, Kích từ độc lập, Kích từ song song

Bộ sưu tập nổi bật

Đại học Lạc Hồng

Số 10, Huỳnh Văn Nghệ (Tỉnh lộ 24), P. Bửu Long, Tp. Biên Hòa - Tỉnh Đồng Nai

Phát triển bởi Thư viện số