» Từ khóa: tu han han

Bài viết trình bày phương pháp ước lượng các thông số động học trong mô hình toán cho một hệ dư dẫn động 8 bậc tự do, bao gồm một môđun quay 2 bậc tự do kết nối ngoài với một robot hàn 6 bậc tự do, nhằm nâng cao khả năng công nghệ của rôbôt.

 11 p lhu 30/12/2019 138 2 Download

Từ khóa: Tay máy rôbôt, Môđun quay 2 bậc tự do, Đường cong NURBS, Quỹ đạo đường hàn, Khả năng công nghệ của rôbôt

Nối tiếp phần 1, phần 2 ebook sẽ cung cấp tới bạn nội dung cụ thể về các chủ đề như: Sinh hoạt hằng ngày, mua sắm trả giá, món ăn, ngày tháng năm sinh, điện thoại, số đếm, giao thông, những từ ngữ từ vựng mới về tiếng Hàn sơ cấp... Mời các bạn cùng tham khảo ebook 1000 từ vựng tiếng Hàn topik để trau dồi thêm từ vựng kỹ năng ngôn ngữ Hàn.

 180 p lhu 23/04/2019 250 2 Download

Từ khóa: Từ vựng tiếng Hàn topik, Từ vựng topik, Tiếng Hàn thông dụng, Tiếng Hàn cơ bản, Tiếng Hàn sơ cấp

Ebook Từ vựng Topik theo chủ đề được biên soạn với mục đích nhằm nâng cao vốn từ vựng giao tiếp hằng ngày, giúp bạn hiểu 95% ý nghĩa trong mọi ngữ canh, hạn chế lúng túng khi giao tiếp với người gốc Hàn. Hy vọng cuốn sách này sẽ giúp các bạn phần nào giao tiếp thành thạo hơn về tiếng Hàn.

 102 p lhu 23/04/2019 263 2 Download

Từ khóa: Từ vựng Topik theo chủ đề, Học tiếng Hàn, Từ vựng Topik, Từ vựng Hàn Việt, Cụm từ Hàn Việt, Giao tiếp tiếng Hàn

Ebook Mấy vấn đề lí luận và phương pháp dạy - học từ ngữ tiếng Việt trong nhà trường: Phần 1 trình bày những vấn đề lí luận và phương pháp dạy - học từ ngữ, thực trạng của việc dạy và học từ ngữ tiếng Việt trong nhà trường hiện nay, những vấn đề về cấu tạo từ tiếng Việt, cách xác định tiếng gốc bị mờ nghĩa trong từ lấy, thủ...

 115 p lhu 25/03/2019 278 2 Download

Từ khóa: Phương pháp dạy - học từ ngữ tiếng Việt, Vấn đề về cấu tạo từ tiếng Việt, Phân biệt từ láy với từ ghép, Đơn vị cấu tạo từ trong tiếng Việt, Cách nhận diện và dạy yếu tố Hán - Việt

Nội dung phần 1 sách Tự học tiếng Hàn - Luyện tiếng Hàn trình độ sơ trung cấp trình bày: Sơ lược về tiếng hàn, bảng chữ cái tiếng hàn, hệ thống kí tự, cấu trúc âm tiết, viết và gõ chữ hàn, ngữ âm tiếng hàn, nguyên âm, phụ âm, cách ghép âm, đọc và viết, đọc một số từ cơ bản, một số thành ngữ thông dụng, ngữ pháp chính trong tiếng hàn,...

 115 p lhu 25/03/2019 324 2 Download

Từ khóa: Tự học tiếng Hàn, Luyện tiếng Hàn trình độ sơ trung cấp, Học tiếng Hàn, Ngôn ngữ tiếng Hàn, Cách học tập tiếng Hàn, Tiếng Hàn phổ thông, Tiếng Hàn sơ cấp

Nối tiếp phần 1, phần 2 sách đề cập về: Các câu sử dụng trên lớp, các câu nói thông dụng, biển báo, lịch sử giữa Việt Nam - Hàn Quốc. Tài liệu này được soạn thảo dựa trên các tài liệu trên nhiều tài liệu khác nhau. Đã được chỉnh sửa bởi các tác giả chuyên ngành Hàn Quốc học, mục đích của tài liệu giúp các bạn mới học tiếng hàn,...

 161 p lhu 25/03/2019 246 2 Download

Từ khóa: Tự học tiếng Hàn, Luyện tiếng Hàn trình độ sơ trung cấp, Bài học tiếng Hàn, Tiếng Hàn thông dụng, Bối cảnh tiếng Hàn, Ngữ pháp tiếng Hàn

Mời các bạn cùng bổ sung thêm vốn từ vựng tiếng Hán thông qua bài giảng Hán cổ: Bài 11 sau đây. Trong bài 11 này sẽ giúp cho các bạn biểu rõ hơn về cách viết và cách sử dụng của các từ về lưỡng ngạn gian (lưỡng ngạn gian, giá bản kiều; kiều thượng hành nhân, kiều hạ hành thuyền).

 23 p lhu 21/04/2018 331 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hán cổ, Chữ Hán cổ, Lưỡng ngạn gian, Cách viết lưỡng ngạn gian, Từ vựng tiếng Trung, Thuật ngữ tiếng Trung

Dưới đây là bài giảng Hán cổ: Bài 12, bài giảng này giúp cho các bạn bổ sung thêm kiến thức về cách sử dụng và nhất là cách viết các từ về đình tiền thụ (đình tiền thụ, hữu điểu sào; tiểu điểu nhất quần, thụ gian phi minh).

 41 p lhu 21/04/2018 305 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hán cổ, Chữ Hán cổ, Đình tiền thụ, Cách viết đình tiền thụ, Ngữ pháp tiếng Trung, Từ vựng tiếng Trung

Mời các bạn tham khảo bài giảng Hán cổ: Bài 9 sau đây để nắm bắt thêm kiến thức về cách viết, ý nghĩa cũng như cách sử dụng một số từ vựng tiếng Hán về chủ đề điểu thú. Với các bạn chuyên ngành Tiếng Hán thì đây là tài liệu hữu ích.

 23 p lhu 21/04/2018 378 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hán cổ, Chữ Hán cổ, Từ ghép tiếng Hán, Ý nghĩa tiếng Hán, Ngữ pháp tiếng Hán, Học tiếng Hán cổ

Mã bát thất là chủ đề mà bài giảng Hán cổ: Bài 13 muốn làm rõ. Thông qua việc tham khảo bài giảng này sẽ giúp cho các bạn biết được ý nghĩa cũng như cách viết của các từ như họa, bức, thất, ngọa, lập, phụ,... Với các bạn chuyên ngành Tiếng Hoa thì đây là tài liệu hữu ích.

 15 p lhu 21/04/2018 360 2 Download

Từ khóa: Bài giảng Hán cổ, Chữ Hán cổ, Ngữ pháp Trung Quốc, Học tiếng Hán cổ, Cách viết từ họa, Cách viết từ bức tiếng Hán

Trong thực tế sử dụng, để có thể lập trình cho robot thực hiện quá trình hàn tự động ta phải nhập trực tiếp các dữ liệu về quỹ đạo hàn. Việc sử dụng Teach Pendant để lưu tọa độ của những điểm trên quỹ đạo cần hàn (dường thẳng, cung tròn...) là rất cầu kì và độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào thao tác và kinh nghiệm của người...

 10 p lhu 28/12/2017 288 2 Download

Từ khóa: Công nghệ điện tử, Xây dựng giải thuật, Phần mềm trợ giúp, Lập trình cho robot hàn, Điện tử tự động, Tự động hóa

Phần 1 cuốn sách trình bày các nội dung: Khái niệm và nguyên lý cơ bản trong lý thuyết phần tử hữu hạn, tính chất của các phần tử hữu hạn, bài toán một chiều, hệ giàn, bài toán hai chiều dùng tam giác biến dạng không đổi, vật rắn tròn xoay chịu tải trọng đối xứng,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 212 p lhu 22/08/2016 295 2 Download

Từ khóa: Tính kết cấu, Phương pháp phần tử hữu hạn, Lý thuyết phần tử hữu hạn, Phần tử hữu hạn, Bài toán một chiều, Dầm hai chiều